論文の概要: Kleinkram: Open Robotic Data Management

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2511.20492v1
• Date: Tue, 25 Nov 2025 16:59:29 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-11-26 17:37:04.559877
• Title: Kleinkram: Open Robotic Data Management
• Title（参考訳）: Kleinkram: オープンなロボットデータ管理
• Authors: Cyrill Püntener, Johann Schwabe, Dominique Garmier, Jonas Frey, Marco Hutter,
• Abstract要約: 我々は、大規模で非構造化のロボットデータセットを管理するという課題を解決するために設計された、フリーでオープンソースのシステムであるKleinkramを紹介します。 モジュラーでオンプレミスのクラウドソリューションとして設計されたKleinkramは、スケーラブルなストレージ、インデックス、データセットの共有を可能にする。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 7.35185731175356
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: We introduce Kleinkram, a free and open-source system designed to solve the challenge of managing massive, unstructured robotic datasets. Designed as a modular, on-premises cloud solution, Kleinkram enables scalable storage, indexing, and sharing of datasets, ranging from individual experiments to large-scale research collections. Kleinkram natively integrates with standard formats such as ROS bags and MCAP and utilises S3-compatible storage for flexibility. Beyond storage, Kleinkram features an integrated "Action Runner" that executes customizable Docker-based workflows for data validation, curation, and benchmarking. Kleinkram has successfully managed over 30 TB of data from diverse robotic systems, streamlining the research lifecycle through a modern web interface and a robust Command Line Interface (CLI).
• Abstract（参考訳）: 我々は、大規模で非構造化のロボットデータセットを管理するという課題を解決するために設計された、フリーでオープンソースのシステムであるKleinkramを紹介します。 モジュラーでオンプレミスのクラウドソリューションとして設計されたKleinkramは、個々の実験から大規模な研究コレクションまで、スケーラブルなストレージ、インデックス、データセットの共有を可能にする。 Kleinkramは、ROSバッグやMCAPなどの標準フォーマットとネイティブに統合され、柔軟性のためにS3互換ストレージを利用する。 ストレージ以外にも、データバリデーション、キュレーション、ベンチマークのためのカスタマイズ可能なDockerベースのワークフローを実行する“Action Runner”が統合されている。 Kleinkramは、多様なロボットシステムから30TB以上のデータを管理し、最新のWebインターフェースと堅牢なCommand Line Interface(CLI)を通じて研究ライフサイクルを合理化している。

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