論文の概要: UniArt: Unified 3D Representation for Generating 3D Articulated Objects with Open-Set Articulation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2511.21887v1
- Date: Wed, 26 Nov 2025 20:09:11 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-12-01 19:47:55.285496
- Title: UniArt: Unified 3D Representation for Generating 3D Articulated Objects with Open-Set Articulation
- Title（参考訳）: UniArt:オープンセットArticulationを用いた3次元Articulated Objectの生成のための統一3次元表現
- Authors: Bu Jin, Weize Li, Songen Gu, Yupeng Zheng, Yuhang Zheng, Zhengyi Zhou, Yao Yao,
- Abstract要約: UniArtは、完全な3Dオブジェクトをエンドツーエンドで単一の画像から合成する拡散ベースのフレームワークである。
本稿では,音節特徴と体積幾何学を空間的に整合させる可逆な接合-ボクセル埋め込みを提案する。
PartNet-Mobilityベンチマークの実験は、UniArtが最先端のメッシュ品質と調音精度を達成することを示した。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 14.687459506970301
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Articulated 3D objects play a vital role in realistic simulation and embodied robotics, yet manually constructing such assets remains costly and difficult to scale. In this paper, we present UniArt, a diffusion-based framework that directly synthesizes fully articulated 3D objects from a single image in an end-to-end manner. Unlike prior multi-stage techniques, UniArt establishes a unified latent representation that jointly encodes geometry, texture, part segmentation, and kinematic parameters. We introduce a reversible joint-to-voxel embedding, which spatially aligns articulation features with volumetric geometry, enabling the model to learn coherent motion behaviors alongside structural formation. Furthermore, we formulate articulation type prediction as an open-set problem, removing the need for fixed joint semantics and allowing generalization to novel joint categories and unseen object types. Experiments on the PartNet-Mobility benchmark demonstrate that UniArt achieves state-of-the-art mesh quality and articulation accuracy.
- Abstract（参考訳）: 人工的な3Dオブジェクトは、現実的なシミュレーションやロボット工学の具体化において重要な役割を担っている。
本稿では,単一の画像から完全な3Dオブジェクトを直接エンドツーエンドに合成する拡散型フレームワークUniArtを提案する。
従来の多段階技術とは異なり、UniArtは幾何学、テクスチャ、部分セグメンテーション、運動パラメータを共同でエンコードする統合潜在表現を確立する。
本研究では,空間的な調音特徴を体積幾何学と整合させ,モデルが構造形成とともにコヒーレントな動きの挙動を学習できるようにする,可逆な連接-ボクセル埋め込みを提案する。
さらに,音節型予測をオープンセット問題として定式化し,固定的な関節意味論の必要性を排除し,新しい関節カテゴリーや未知の対象型への一般化を可能にする。
PartNet-Mobilityベンチマークの実験は、UniArtが最先端のメッシュ品質と調音精度を達成することを示した。
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