論文の概要: RoboBPP: Benchmarking Robotic Online Bin Packing with Physics-based Simulation

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2512.04415v3
• Date: Mon, 05 Jan 2026 09:02:01 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-23 08:17:40.120047
• Title: RoboBPP: Benchmarking Robotic Online Bin Packing with Physics-based Simulation
• Title（参考訳）: RoboBPP:物理シミュレーションによるロボット用オンラインビンパッケージのベンチマーク
• Authors: Zhoufeng Wang, Hang Zhao, Juzhan Xu, Shishun Zhang, Zeyu Xiong, Ruizhen Hu, Chenyang Zhu, Zecui Zeng, Kai Xu,
• Abstract要約: RoboBPPは、ロボットのオンラインビンパッキング用に設計されたベンチマークシステムである。 シミュレーション環境では,実際の産業用梱包を再現するロボットアームと箱を実世界規模で導入する。 ベンチマークは、慎重に設計された3つのテスト設定で構成され、構造安定性と運用安全性のための新しいメトリクスで既存の評価指標を拡張している。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 43.77889673412532
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Physical feasibility in 3D bin packing is a key requirement in modern industrial logistics and robotic automation. With the growing adoption of industrial automation, online bin packing has gained increasing attention. However, inconsistencies in problem settings, test datasets, and evaluation metrics have hindered progress in the field, and there is a lack of a comprehensive benchmarking system. Direct testing on real hardware is costly, and building a realistic simulation environment is also challenging. To address these limitations, we introduce RoboBPP, a benchmarking system designed for robotic online bin packing. RoboBPP integrates a physics-based simulator to assess physical feasibility. In our simulation environment, we introduce a robotic arm and boxes at real-world scales to replicate real industrial packing workflows. By simulating conditions that arise in real industrial applications, we ensure that evaluated algorithms are practically deployable. In addition, prior studies often rely on synthetic datasets whose distributions differ from real-world industrial data. To address this issue, we collect three datasets from real industrial workflows, including assembly-line production, logistics packing, and furniture manufacturing. The benchmark comprises three carefully designed test settings and extends existing evaluation metrics with new metrics for structural stability and operational safety. We design a scoring system and derive a range of insights from the evaluation results. RoboBPP is fully open-source and is equipped with visualization tools and an online leaderboard, providing a reproducible and extensible foundation for future research and industrial applications (https://robot-bin-packing-benchmark.github.io).
• Abstract（参考訳）: 3Dビンパッキングの物理的実現性は、現代の産業物流とロボット自動化において重要な要件である。 産業自動化の普及に伴い、オンラインビンパッキングが注目を集めている。 しかし、問題設定、テストデータセット、評価指標の不整合により、この分野の進歩が妨げられ、包括的なベンチマークシステムが欠如している。 実際のハードウェア上での直接テストはコストがかかり、現実的なシミュレーション環境の構築も困難である。 これらの制約に対処するため,ロボット用オンラインビンパッキングのためのベンチマークシステムであるRoboBPPを導入する。 RoboBPPは物理ベースのシミュレータを統合し、物理的実現可能性を評価する。 シミュレーション環境では,実物大のロボットアームとボックスを導入し,実物大のパッキングワークフローを再現する。 実産業アプリケーションで発生する条件をシミュレートすることで、評価アルゴリズムが実際にデプロイ可能であることを保証する。 加えて、先行研究は実世界の産業データと異なる分布を持つ合成データセットに依存していることが多い。 この問題に対処するため,組立ライン生産,ロジスティクス・パッキング,家具製造など,実際の産業ワークフローから3つのデータセットを収集した。 ベンチマークは、慎重に設計された3つのテスト設定で構成され、構造安定性と運用安全性のための新しいメトリクスで既存の評価指標を拡張している。 評価システムを設計し,評価結果から様々な知見を導き出す。 RoboBPPは完全にオープンソースで、視覚化ツールとオンラインのリーダーボードを備えており、将来の研究や産業アプリケーション(https://robot-bin-packing-benchmark.github.io)の再現性と拡張性を提供する。

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