論文の概要: Wake Vectoring for Efficient Morphing Flight

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2512.05211v1
• Date: Thu, 04 Dec 2025 19:31:17 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-23 08:17:40.140011
• Title: Wake Vectoring for Efficient Morphing Flight
• Title（参考訳）: 効率的なモーフィング飛行のためのウェイクベクター
• Authors: Ioannis Mandralis, Severin Schumacher, Morteza Gharib,
• Abstract要約: 我々は、モーフィング中に失われたスラストを回復するパッシブ・ウェイク・ベクター機構を導入する。 このソリューションは、有用な推力が生成されない構成で、最大40%の垂直推力回復を実現する。 そこでは、ロケットや航空機の推力ベクターによる受動空気力学構造が、機械的な複雑さを伴わずに効率よく、アジャイルな飛行を可能にする。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.6799377888527687
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Morphing aerial robots have the potential to transform autonomous flight, enabling navigation through cluttered environments, perching, and seamless transitions between aerial and terrestrial locomotion. Yet mid-flight reconfiguration presents a critical aerodynamic challenge: tilting propulsors to achieve shape change reduces vertical thrust, undermining stability and control authority. Here, we introduce a passive wake vectoring mechanism that recovers lost thrust during morphing. Integrated into a novel robotic system, Aerially Transforming Morphobot (ATMO), internal deflectors intercept and redirect rotor wake downward, passively steering airflow momentum that would otherwise be wasted. This electronics-free solution achieves up to a 40% recovery of vertical thrust in configurations where no useful thrust would otherwise be produced, substantially extending hover and maneuvering capabilities during transformation. Our findings highlight a new direction for morphing aerial robot design, where passive aerodynamic structures, inspired by thrust vectoring in rockets and aircraft, enable efficient, agile flight without added mechanical complexity.
• Abstract（参考訳）: モーフィング空中ロボットは、自律飛行を変革する可能性があり、乱雑な環境の中を航行したり、画期的な空中移動と地上移動のシームレスな遷移を可能にします。 形状変化を達成するために推進器を傾けることで垂直推力が減少し、安定性と制御権限が損なわれる。 ここでは、モーフィング時に失われたスラストを回復するパッシブ・ウェイク・ベクター機構を導入する。 Aerially Transforming Morphobot (ATMO) と呼ばれる新しいロボットシステムに統合され、内部偏向器がローターの覚醒を妨害し、下向きにリダイレクトする。 この電子フリーソリューションは、有効な推力が得られない構成で最大40%の垂直推力の回復を実現し、変形中のホバーと操作能力を大幅に拡張する。 そこでは、ロケットや航空機の推力ベクターによる受動空気力学構造が、機械的な複雑さを伴わずに効率よく、アジャイルな飛行を可能にする。

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