論文の概要: UnCageNet: Tracking and Pose Estimation of Caged Animal
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2512.07712v2
- Date: Tue, 16 Dec 2025 12:47:38 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-12-17 14:48:05.89855
- Title: UnCageNet: Tracking and Pose Estimation of Caged Animal
- Title（参考訳）: UnCageNet: 飼育動物の追跡と行動推定
- Authors: Sayak Dutta, Harish Katti, Shashikant Verma, Shanmuganathan Raman,
- Abstract要約: STEPとViTPoseのポーズ推定システムは、ケージ構造とシステマティックオクルージョンを持つ画像を処理する際に、かなりの性能低下を経験する。
本稿では,(1)調整可能な配向フィルタを用いたGabor-enhanced ResNet-UNetアーキテクチャを用いたケージセグメンテーション,(2)隠蔽領域のコンテンツ認識再構築のためのCRFillを用いたケージインペインティング,(3)アンケージフレームにおけるポーズ推定とトラッキングの評価を行う3段階前処理パイプラインを提案する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 11.052590702493843
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Animal tracking and pose estimation systems, such as STEP (Simultaneous Tracking and Pose Estimation) and ViTPose, experience substantial performance drops when processing images and videos with cage structures and systematic occlusions. We present a three-stage preprocessing pipeline that addresses this limitation through: (1) cage segmentation using a Gabor-enhanced ResNet-UNet architecture with tunable orientation filters, (2) cage inpainting using CRFill for content-aware reconstruction of occluded regions, and (3) evaluation of pose estimation and tracking on the uncaged frames. Our Gabor-enhanced segmentation model leverages orientation-aware features with 72 directional kernels to accurately identify and segment cage structures that severely impair the performance of existing methods. Experimental validation demonstrates that removing cage occlusions through our pipeline enables pose estimation and tracking performance comparable to that in environments without occlusions. We also observe significant improvements in keypoint detection accuracy and trajectory consistency.
- Abstract（参考訳）: STEP(Simultaneous Tracking and Pose Estimation)やViTPose(英語版)のような動物追跡とポーズ推定システムでは、ケージ構造とシステマティックオクルージョンを持つ画像やビデオを処理する際に、かなりのパフォーマンス低下を経験する。
本稿では,(1)調整可能な配向フィルタを用いたGabor-enhanced ResNet-UNetアーキテクチャを用いたケージセグメンテーション,(2)隠蔽領域のコンテンツ認識再構築のためのCRFillを用いたケージインペインティング,(3)アンケージフレームにおけるポーズ推定とトラッキングの評価を行う3段階前処理パイプラインを提案する。
我々のGabor拡張セグメンテーションモデルは、72の方向性カーネルを持つ配向認識機能を利用して、既存の手法の性能を著しく損なうケージ構造を正確に識別し、セグメント化する。
実験的な検証では、パイプラインを通じてケージの閉塞を取り除くことで、閉塞のない環境でのものと同等のパフォーマンスのポーズ推定と追跡が可能になる。
また,キーポイント検出精度と軌道の整合性に大きな改善が見られた。
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