論文の概要: Neutralization of IMU-Based GPS Spoofing Detection using external IMU sensor and feedback methodology

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2512.20964v1
• Date: Wed, 24 Dec 2025 05:40:40 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-12-25 19:43:21.691416
• Title: Neutralization of IMU-Based GPS Spoofing Detection using external IMU sensor and feedback methodology
• Title（参考訳）: 外部IMUセンサを用いたIMUに基づくGPSスポーフィング検出の中立化とフィードバック手法
• Authors: Ji Hyuk Jung, Ji Won Yoon,
• Abstract要約: IMUセンサによる検出を中和するスプーフィング攻撃システムを提案する。 そこで本研究では,内部の動的状態情報を盗み,GPSスプーフィングを行う攻撃モデルを提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 10.079494059536735
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Autonomous Vehicles (AVs) refer to systems capable of perceiving their states and moving without human intervention. Among the factors required for autonomous decision-making in mobility, positional awareness of the vehicle itself is the most critical. Accordingly, extensive research has been conducted on defense mechanisms against GPS spoofing attacks, which threaten AVs by disrupting position recognition. Among these, detection methods based on internal IMU sensors are regarded as some of the most effective. In this paper, we propose a spoofing attack system designed to neutralize IMU sensor-based detection. First, we present an attack modeling approach for bypassing such detection. Then, based on EKF sensor fusion, we experimentally analyze both the impact of GPS spoofing values on the internal target system and how our proposed methodology reduces anomaly detection within the target system. To this end, this paper proposes an attack model that performs GPS spoofing by stealing internal dynamic state information using an external IMU sensor, and the experimental results demonstrate that attack values can be injected without being detected.
• Abstract（参考訳）: 自律走行車(Avironous Vehicles、AV)は、国家を認識でき、人間の介入なしに移動できるシステムを指す。 モビリティにおける自律的な意思決定に必要な要素のうち、車両自体の位置認識が最も重要である。 そこで,GPSスプーフィング攻撃に対する防御機構について広範な研究が行われ,位置認識を妨害することでAVを脅かす。 これらのうち、内部IMUセンサに基づく検出手法が最も効果的であると考えられる。 本稿では,IMUセンサによる検出を中和するスプーフィング攻撃システムを提案する。 まず,このような検出をバイパスする攻撃モデリング手法を提案する。 そして、EKFセンサ融合に基づいて、GPSスプーリング値が内部ターゲットシステムに与える影響と、提案手法がターゲットシステム内の異常検出をいかに低減するかを実験的に分析する。 そこで本研究では,外部IMUセンサを用いて内部の動的状態情報を盗み,GPSスプーフィングを行う攻撃モデルを提案する。

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