論文の概要: APOLLO Blender: A Robotics Library for Visualization and Animation in Blender

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2512.23103v2
• Date: Tue, 30 Dec 2025 22:40:53 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-23 08:17:40.542138
• Title: APOLLO Blender: A Robotics Library for Visualization and Animation in Blender
• Title（参考訳）: APOLLO Blender: Blenderの可視化とアニメーションのためのロボティクスライブラリ
• Authors: Peter Messina, Daniel Rakita,
• Abstract要約: 高品質な可視化はロボティクス研究の不可欠な部分であり、図形、アニメーション、デモビデオを通じて結果の明確なコミュニケーションを可能にする。 Blenderは強力で自由に利用できる3Dグラフィックプラットフォームだが、学習曲線の急激さとロボティクスにフォーカスした統合の欠如により、研究者が効果的に使うのが難しくて時間がかかる。 このギャップを埋める軽量なソフトウェアライブラリを導入し、一般的なロボティクス可視化タスクのためのシンプルなスクリプティングインターフェースを提供する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 2.707154152696381
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: High-quality visualizations are an essential part of robotics research, enabling clear communication of results through figures, animations, and demonstration videos. While Blender is a powerful and freely available 3D graphics platform, its steep learning curve and lack of robotics-focused integrations make it difficult and time-consuming for researchers to use effectively. In this work, we introduce a lightweight software library that bridges this gap by providing simple scripting interfaces for common robotics visualization tasks. The library offers three primary capabilities: (1) importing robots and environments directly from standardized descriptions such as URDF; (2) Python-based scripting tools for keyframing robot states and visual attributes; and (3) convenient generation of primitive 3D shapes for schematic figures and animations. Together, these features allow robotics researchers to rapidly create publication-ready images, animations, and explanatory schematics without needing extensive Blender expertise. We demonstrate the library through a series of proof-of-concept examples and conclude with a discussion of current limitations and opportunities for future extensions.
• Abstract（参考訳）: 高品質な可視化はロボティクス研究の不可欠な部分であり、図形、アニメーション、デモビデオを通じて結果の明確なコミュニケーションを可能にする。 Blenderは強力で自由に利用できる3Dグラフィックプラットフォームだが、学習曲線の急激さとロボティクスにフォーカスした統合の欠如により、研究者が効果的に使うのが難しくて時間がかかる。 本研究では,このギャップを埋める軽量なソフトウェアライブラリを導入し,一般的なロボットの可視化タスクのためのシンプルなスクリプティングインタフェースを提供する。 このライブラリには,(1)URDFなどの標準化された記述からロボットや環境を直接インポートする,(2)キーフレーミングロボットの状態や視覚属性をPythonで記述する,(3)図形やアニメーションのプリミティブな3D形状を生成する,という3つの主要な機能がある。 これらの機能により、ロボット研究者たちはBlenderの専門知識を必要とせずに、出版可能な画像、アニメーション、説明スキーマを迅速に作成できる。 本稿では,一連の概念実証事例を通じて図書館を実演し,今後の拡張の限界と機会について論じる。

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