論文の概要: Kinematic-Based Assessment of Surgical Actions in Microanastomosis
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2512.23942v1
- Date: Tue, 30 Dec 2025 02:18:49 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-01-01 23:27:28.256471
- Title: Kinematic-Based Assessment of Surgical Actions in Microanastomosis
- Title(参考訳): 微小肛門形成術における手術動作の運動学的評価
- Authors: Yan Meng, Daniel Donoho, Marcelle Altshuler, Omar Arnaout,
- Abstract要約: マイクロアナコシスにおける自動動作セグメンテーションとパフォーマンスアセスメントのためのAI駆動型フレームワークを提案する。
58人の専門家によるマイクロアナコシスビデオのデータセットは、我々のアプローチの有効性を実証している。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 4.92174988745803
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: Proficiency in microanastomosis is a critical surgical skill in neurosurgery, where the ability to precisely manipulate fine instruments is crucial to successful outcomes. These procedures require sustained attention, coordinated hand movements, and highly refined motor skills, underscoring the need for objective and systematic methods to evaluate and enhance microsurgical training. Conventional assessment approaches typically rely on expert raters supervising the procedures or reviewing surgical videos, which is an inherently subjective process prone to inter-rater variability, inconsistency, and significant time investment. These limitations highlight the necessity for automated and scalable solutions. To address this challenge, we introduce a novel AI-driven framework for automated action segmentation and performance assessment in microanastomosis procedures, designed to operate efficiently on edge computing platforms. The proposed system comprises three main components: (1) an object tip tracking and localization module based on YOLO and DeepSORT; (2) an action segmentation module leveraging self-similarity matrix for action boundary detection and unsupervised clustering; and (3) a supervised classification module designed to evaluate surgical gesture proficiency. Experimental validation on a dataset of 58 expert-rated microanastomosis videos demonstrates the effectiveness of our approach, achieving a frame-level action segmentation accuracy of 92.4% and an overall skill classification accuracy of 85.5% in replicating expert evaluations. These findings demonstrate the potential of the proposed method to provide objective, real-time feedback in microsurgical education, thereby enabling more standardized, data-driven training protocols and advancing competency assessment in high-stakes surgical environments.
- Abstract(参考訳): マイクロアナコシスの熟練性は神経外科において重要な手術技術であり、細管を正確に操作する能力は成功に不可欠である。
これらの手順には、持続的な注意、協調した手の動き、高度に洗練された運動能力が必要であり、マイクロサージカルトレーニングの評価と強化のための客観的かつ体系的な方法の必要性が強調されている。
従来のアセスメントアプローチは、通常、プロシージャを監督したり、手術ビデオのレビューを行う専門家のレーダに頼っている。
これらの制限は、自動化されたスケーラブルなソリューションの必要性を強調します。
この課題に対処するために,我々は,エッジコンピューティングプラットフォーム上で効率的に動作するように設計された,自動アクションセグメンテーションとパフォーマンスアセスメントのための,新しいAI駆動フレームワークを導入する。
提案システムは,(1) YOLOとDeepSORTに基づく物体の先端追跡と位置決めモジュール,(2) 動作境界検出と非教師なしクラスタリングに自己相似行列を活用するアクションセグメンテーションモジュール,(3) ジェスチャーの熟練度を評価するために設計された教師付き分類モジュールからなる。
58人の専門家によるマイクロアナコシスビデオのデータセットに対する実験的検証は、我々のアプローチの有効性を示し、フレームレベルのアクションセグメンテーション精度92.4%、総合的なスキル分類精度85.5%を実現している。
これらの結果は,マイクロサージカル教育における客観的かつリアルタイムなフィードバックの提供の可能性を示し,より標準化されたデータ駆動トレーニングプロトコルの実現と,高度な外科的環境における能力評価の推進を可能にした。
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