論文の概要: Clean-GS: Semantic Mask-Guided Pruning for 3D Gaussian Splatting

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2601.00913v1
• Date: Thu, 01 Jan 2026 05:02:45 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-01-06 16:25:21.848355
• Title: Clean-GS: Semantic Mask-Guided Pruning for 3D Gaussian Splatting
• Title（参考訳）: 3Dガウススプラッティングのためのセマンティックマスクガイドプルーニング
• Abstract要約: スパース・セマンティック・マスクを用いて3次元GS再構成から背景クラッタとフローターを除去する手法であるClean-GSを提案する。 提案手法は,ホワイトリストに基づく空間フィルタリングとカラーガイドによる検証と外乱除去を組み合わせることで,オブジェクトの品質を保ちながら60-80%のモデル圧縮を実現する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
• Abstract: 3D Gaussian Splatting produces high-quality scene reconstructions but generates hundreds of thousands of spurious Gaussians (floaters) scattered throughout the environment. These artifacts obscure objects of interest and inflate model sizes, hindering deployment in bandwidth-constrained applications. We present Clean-GS, a method for removing background clutter and floaters from 3DGS reconstructions using sparse semantic masks. Our approach combines whitelist-based spatial filtering with color-guided validation and outlier removal to achieve 60-80\% model compression while preserving object quality. Unlike existing 3DGS pruning methods that rely on global importance metrics, Clean-GS uses semantic information from as few as 3 segmentation masks (1\% of views) to identify and remove Gaussians not belonging to the target object. Our multi-stage approach consisting of (1) whitelist filtering via projection to masked regions, (2) depth-buffered color validation, and (3) neighbor-based outlier removal isolates monuments and objects from complex outdoor scenes. Experiments on Tanks and Temples show that Clean-GS reduces file sizes from 125MB to 47MB while maintaining rendering quality, making 3DGS models practical for web deployment and AR/VR applications. Our code is available at https://github.com/smlab-niser/clean-gs
• Abstract（参考訳）: 3Dガウシアン・スプレイティングは高品質なシーンを再現するが、環境全体に何十万もの急激なガウシアン(花)が散在している。 これらのアーティファクトは興味をそそるオブジェクトを曖昧にし、モデルのサイズを拡大し、帯域幅に制約のあるアプリケーションへのデプロイを妨げる。 スパース・セマンティック・マスクを用いて3次元GS再構成から背景クラッタとフローターを除去する手法であるClean-GSを提案する。 提案手法は,ホワイトリストに基づく空間フィルタリングとカラーガイドによる検証と外乱除去を組み合わせることで,オブジェクトの品質を保ちながら60-80\%のモデル圧縮を実現する。 グローバルな重要性の指標に依存する既存の3DGSプルーニングとは異なり、Clean-GSは3つのセグメンテーションマスク(ビューの1\%)のセグメンテーション情報を使用して、ターゲットオブジェクトに属さないガウスの識別と除去を行っている。 本手法は,(1)マスク領域への投影によるホワイトリストフィルタリング,(2)深度バッファリングカラーバリデーション,(3)隣接する屋外の複雑なシーンからモニュメントやオブジェクトを分離する,多段階のアプローチである。 タンクとテンプルの実験では、Clean-GSはレンダリング品質を維持しながらファイルサイズを125MBから47MBに削減し、3DGSモデルをWebデプロイメントやAR/VRアプリケーションに実用的なものにしている。 私たちのコードはhttps://github.com/smlab-niser/clean-gsで利用可能です。

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