論文の概要: OceanSplat: Object-aware Gaussian Splatting with Trinocular View Consistency for Underwater Scene Reconstruction
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2601.04984v1
- Date: Thu, 08 Jan 2026 14:38:39 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-01-09 17:01:53.238055
- Title: OceanSplat: Object-aware Gaussian Splatting with Trinocular View Consistency for Underwater Scene Reconstruction
- Title（参考訳）: OceanSplat:三眼視で下水環境を再現する物体認識型ガウススプラッティング
- Abstract要約: OceanSplatは、水中のシーンで3D幾何学を表現するための新しい3Dガウススプレイティングベースのアプローチである。
そこで,OceanSplatは,散乱媒体におけるシーン復元と復元の両方において,既存の手法よりも優れていることを示す。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 4.325717217536016
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: We introduce OceanSplat, a novel 3D Gaussian Splatting-based approach for accurately representing 3D geometry in underwater scenes. To overcome multi-view inconsistencies caused by underwater optical degradation, our method enforces trinocular view consistency by rendering horizontally and vertically translated camera views relative to each input view and aligning them via inverse warping. Furthermore, these translated camera views are used to derive a synthetic epipolar depth prior through triangulation, which serves as a self-supervised depth regularizer. These geometric constraints facilitate the spatial optimization of 3D Gaussians and preserve scene structure in underwater environments. We also propose a depth-aware alpha adjustment that modulates the opacity of 3D Gaussians during early training based on their $z$-component and viewing direction, deterring the formation of medium-induced primitives. With our contributions, 3D Gaussians are disentangled from the scattering medium, enabling robust representation of object geometry and significantly reducing floating artifacts in reconstructed underwater scenes. Experiments on real-world underwater and simulated scenes demonstrate that OceanSplat substantially outperforms existing methods for both scene reconstruction and restoration in scattering media.
- Abstract（参考訳）: 水中シーンにおける3次元形状を正確に表現するための新しい3Dガウススプラッティング方式であるOceanSplatを紹介する。
水中光劣化による多視点不整合を克服するために, 水平および垂直に変換されたカメラビューを各入力ビューに対してレンダリングし, 逆ワープにより整列させることにより, 立体視の整合性を実現する。
さらに、これらの変換されたカメラビューは、三角法により合成極性深度を導出するために使用され、これは自己監督深度正規化器として機能する。
これらの幾何学的制約は3次元ガウスの空間的最適化を促進し、水中環境におけるシーン構造を保存する。
また,初期訓練における3次元ガウスの透明度を,z$-componentおよび表示方向に基づいて調整し,媒体誘起プリミティブの形成を遅らせる深度対応アルファ調整を提案する。
我々の貢献により、3Dガウシアンは散乱媒質から切り離され、物体形状の堅牢な表現を可能にし、再構成された水中のシーンにおける浮き物を大幅に減少させる。
実世界の水中およびシミュレーションシーンの実験では、OceanSplatは散乱媒体におけるシーン復元と復元の両方において、既存の手法を大幅に上回っていることが示されている。
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