論文の概要: Source-Free Domain Adaptation for Geospatial Point Cloud Semantic Segmentation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2601.08375v1
- Date: Tue, 13 Jan 2026 09:37:57 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-01-14 18:27:19.137444
- Title: Source-Free Domain Adaptation for Geospatial Point Cloud Semantic Segmentation
- Title(参考訳): 地理空間クラウドセマンティックセマンティックセグメンテーションのためのソースフリードメイン適応
- Authors: Yuan Gao, Di Cao, Xiaohuan Xi, Sheng Nie, Shaobo Xia, Cheng Wang,
- Abstract要約: LoGoは地理空間的なクラウド用に特別に設計された新しいフレームワークである。
最適輸送方式のグローバル分散アライメントモジュールを提案する。
また、二重整合性擬似ラベルフィルタリング機構を提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 9.330897492150447
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Semantic segmentation of 3D geospatial point clouds is pivotal for remote sensing applications. However, variations in geographic patterns across regions and data acquisition strategies induce significant domain shifts, severely degrading the performance of deployed models. Existing domain adaptation methods typically rely on access to source-domain data. However, this requirement is rarely met due to data privacy concerns, regulatory policies, and data transmission limitations. This motivates the largely underexplored setting of source-free unsupervised domain adaptation (SFUDA), where only a pretrained model and unlabeled target-domain data are available. In this paper, we propose LoGo (Local-Global Dual-Consensus), a novel SFUDA framework specifically designed for geospatial point clouds. At the local level, we introduce a class-balanced prototype estimation module that abandons conventional global threshold filtering in favor of an intra-class independent anchor mining strategy. This ensures that robust feature prototypes can be generated even for sample-scarce tail classes, effectively mitigating the feature collapse caused by long-tailed distributions. At the global level, we introduce an optimal transport-based global distribution alignment module that formulates pseudo-label assignment as a global optimization problem. By enforcing global distribution constraints, this module effectively corrects the over-dominance of head classes inherent in local greedy assignments, preventing model predictions from being severely biased towards majority classes. Finally, we propose a dual-consistency pseudo-label filtering mechanism. This strategy retains only high-confidence pseudo-labels where local multi-augmented ensemble predictions align with global optimal transport assignments for self-training.
- Abstract(参考訳): 3次元地理空間点雲のセマンティックセグメンテーションはリモートセンシングアプリケーションにとって重要である。
しかし、地域ごとの地理的パターンの変化とデータ取得戦略は大きなドメインシフトを引き起こし、デプロイされたモデルの性能を著しく低下させる。
既存のドメイン適応メソッドは通常、ソースドメインデータへのアクセスに依存します。
しかし、この要件は、データプライバシの懸念、規制ポリシー、データ転送の制限のために満たされることはめったにない。
これは、事前訓練されたモデルと未ラベルのターゲットドメインデータしか利用できない、ソースフリーな非教師なしドメイン適応(SFUDA)のほとんど探索されていない設定を動機付けている。
本稿では,地空間点雲に特化して設計された新しいSFUDAフレームワークであるLoGo(Local-Global Dual-Consensus)を提案する。
地域レベルでは,従来のグローバルしきい値フィルタリングを廃止し,クラス内独立型アンカーマイニング戦略を採用するクラスバランス型プロトタイプ推定モジュールを導入する。
これにより、サンプルスカーステールクラスであってもロバストな機能プロトタイプを生成することができ、長い尾の分布による機能崩壊を効果的に軽減できる。
グローバルレベルでは、擬似ラベルの割り当てを大域最適化問題として定式化する、トランスポートベースの最適グローバル分散アライメントモジュールを導入する。
グローバルな分布制約を強制することにより、このモジュールは局所的な欲求代入に固有のヘッドクラスの過剰な支配を効果的に補正し、モデルの予測が多数派にひどく偏っているのを防ぐ。
最後に,デュアル一貫性の擬似ラベルフィルタリング機構を提案する。
この戦略は、ローカルなマルチ強化アンサンブル予測と、自己学習のためのグローバルな最適なトランスポート割り当てが一致するような、高信頼の擬似ラベルのみを保持する。
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