論文の概要: GlovEgo-HOI: Bridging the Synthetic-to-Real Gap for Industrial Egocentric Human-Object Interaction Detection

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2601.09528v1
• Date: Wed, 14 Jan 2026 14:52:20 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-01-15 18:59:20.436235
• Title: GlovEgo-HOI: Bridging the Synthetic-to-Real Gap for Industrial Egocentric Human-Object Interaction Detection
• Title（参考訳）: GlovEgo-HOI:産業中心型ヒューマンオブジェクトインタラクション検出のための合成対リアルギャップのブリッジ
• Authors: Alfio Spoto, Rosario Leonardi, Francesco Ragusa, Giovanni Maria Farinella,
• Abstract要約: 本稿では,産業用EHOIの新しいベンチマークデータセットであるGlovEgo-HOIと,Glove-HeadモジュールとKeypoint-Headモジュールを統合したモデルであるGlovEgo-Netを紹介する。 さらなる研究を促進するため、GlovEgo-HOIデータセット、拡張パイプライン、事前トレーニングされたモデルをGitHubプロジェクトでリリースしています。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 13.318342477312639
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Egocentric Human-Object Interaction (EHOI) analysis is crucial for industrial safety, yet the development of robust models is hindered by the scarcity of annotated domain-specific data. We address this challenge by introducing a data generation framework that combines synthetic data with a diffusion-based process to augment real-world images with realistic Personal Protective Equipment (PPE). We present GlovEgo-HOI, a new benchmark dataset for industrial EHOI, and GlovEgo-Net, a model integrating Glove-Head and Keypoint- Head modules to leverage hand pose information for enhanced interaction detection. Extensive experiments demonstrate the effectiveness of the proposed data generation framework and GlovEgo-Net. To foster further research, we release the GlovEgo-HOI dataset, augmentation pipeline, and pre-trained models at: GitHub project.
• Abstract（参考訳）: エゴセントリック・ヒューマン・オブジェクト・インタラクション(EHOI)分析は産業の安全のために重要であるが、ロバスト・モデルの開発は注釈付きドメイン固有データの不足によって妨げられている。 この課題に対処するために,合成データと拡散に基づくプロセスを組み合わせたデータ生成フレームワークを導入し,現実的なPPE(Personal Protective Equipment)による現実的な画像の増大に対処する。 本稿では,産業用EHOIの新しいベンチマークデータセットであるGlovEgo-HOIと,Glove-HeadモジュールとKeypoint-Headモジュールを統合したモデルであるGlovEgo-HoIを紹介する。 大規模な実験は、提案したデータ生成フレームワークとGlovEgo-Netの有効性を示す。 さらなる研究を促進するため、GlovEgo-HOIデータセット、拡張パイプライン、事前トレーニングされたモデルをGitHubプロジェクトでリリースしています。

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