論文の概要: Optimal Thruster Configuration for 6-DOF Control of a Small Satellite

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2601.11802v1
• Date: Fri, 16 Jan 2026 22:06:31 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-30 05:54:11.036405
• Title: Optimal Thruster Configuration for 6-DOF Control of a Small Satellite
• Title（参考訳）: 小型衛星の6自由度制御のための最適スラスタ構成
• Authors: Suguru Sato, Jinaykumar Patel, Kamesh Subbarao,
• Abstract要約: アクティブな軌道制御のための一般的なアプローチは、複数のスラスタを使用することである。 本稿では,6自由度制御が可能なスラスタ構成について述べる。 これらのグループからの1つの構成は、それぞれの代表的ランデブードッキングミッションを通じて、その姿勢制御性能についてさらに評価される。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: With the growing deployment of small satellites (such as CubeSats, Nanosats, Picosats, and Femtosats) in Low Earth Orbit (LEO) for targeted applications like imaging, communication, data storage, and rendezvous-docking mission, there is increasing attention on orbit maintenance and attitude control. A common approach for active orbit control involves the use of multiple thrusters, which, when properly arranged, can also generate the required torque for attitude control. Starting from a 24-thruster configuration, this paper presents a set of thruster configurations (referred to as a viable configuration group) that enable full six degrees of freedom (6-DOF) control. Further, configuration group that requires minimum total thrust to achieve 6-DOF commands are found among the viable configuration group. One configuration from each of these groups is further evaluated for its attitude control performance through a representative rendezvous-docking mission, demonstrating that even with a reduced thruster count, sufficient maneuverability can be achieved.
• Abstract（参考訳）: 小型衛星(CubeSats、Nanosats、Picosats、Femtosatsなど)が低軌道軌道(LEO)に配備され、画像、通信、データストレージ、ランデブードッキングといった目的の用途に利用されるようになり、軌道維持と姿勢制御に注目が集まっている。 アクティブな軌道制御のための一般的なアプローチは、複数のスラスタを使用することで、適切に配置された場合、姿勢制御に必要なトルクを生成することができる。 本稿では,24スラスタ構成から6自由度制御が可能なスラスタ構成(実行可能な構成群)を提案する。 さらに、実行可能な構成群のうち、6-DOFコマンドを達成するのに最小の総推力を必要とする構成群が見つかる。 これらのグループからの1つの構成は、代表ランデブードッキングミッションを通じて姿勢制御性能を更に評価し、スラスタ数を減らしても十分な操作性が得られることを示した。

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