論文の概要: A Brain-inspired Embodied Intelligence for Fluid and Fast Reflexive Robotics Control

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2601.14628v1
• Date: Wed, 21 Jan 2026 04:04:44 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-01-22 21:27:50.227633
• Title: A Brain-inspired Embodied Intelligence for Fluid and Fast Reflexive Robotics Control
• Title（参考訳）: 脳にインスパイアされた流体・高速反射型ロボット制御のための身体知能
• Authors: Weiyu Guo, He Zhang, Pengteng Li, Tiefu Cai, Ziyang Chen, Yandong Guo, Xiao He, Yongkui Yang, Ying Sun, Hui Xiong,
• Abstract要約: 現在のロボット政策は、生物学的運動に固有の動的安定性、反射応答性、時間記憶の再現に苦慮している。 ここでは,大脳皮質,小脳,脊髄間の生体神経系の構造構造を模倣したNeuroVLA(Neuromorphic Vision-Language-Action)を提案する。 NeuroVLAは、物理ロボティクスへの神経型VLAの最初の展開であり、最先端のパフォーマンスを達成する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 40.32967393371106
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Recent advances in embodied intelligence have leveraged massive scaling of data and model parameters to master natural-language command following and multi-task control. In contrast, biological systems demonstrate an innate ability to acquire skills rapidly from sparse experience. Crucially, current robotic policies struggle to replicate the dynamic stability, reflexive responsiveness, and temporal memory inherent in biological motion. Here we present Neuromorphic Vision-Language-Action (NeuroVLA), a framework that mimics the structural organization of the bio-nervous system between the cortex, cerebellum, and spinal cord. We adopt a system-level bio-inspired design: a high-level model plans goals, an adaptive cerebellum module stabilizes motion using high-frequency sensors feedback, and a bio-inspired spinal layer executes lightning-fast actions generation. NeuroVLA represents the first deployment of a neuromorphic VLA on physical robotics, achieving state-of-the-art performance. We observe the emergence of biological motor characteristics without additional data or special guidance: it stops the shaking in robotic arms, saves significant energy(only 0.4w on Neuromorphic Processor), shows temporal memory ability and triggers safety reflexes in less than 20 milliseconds.
• Abstract（参考訳）: 近年のエンボディードインテリジェンスの発展は、データとモデルパラメータの大規模スケーリングを活用して、自然言語コマンド追従とマルチタスク制御をマスターしている。 対照的に、生物学的システムはスパース経験から急速にスキルを習得する能力を示す。 重要なことに、現在のロボット政策は、生物学的運動に固有の動的安定性、反射応答性、時間記憶の再現に苦慮している。 ここでは,大脳皮質,小脳,脊髄間の生体神経系の構造構造を模倣したNeuroVLA(Neuromorphic Vision-Language-Action)を提案する。 我々は、高レベルモデルが目標を計画し、適応小脳モジュールが高周波センサフィードバックを用いて動きを安定させ、バイオインスパイアされた脊髄層が雷速行動生成を実行するシステムレベルのバイオインスパイアデザインを採用する。 NeuroVLAは、物理ロボティクスへの神経型VLAの最初の展開であり、最先端のパフォーマンスを達成する。 ロボットアームの揺らぎを防ぎ、重要なエネルギー(ニューロモルフィックプロセッサでは0.4w)を節約し、時間記憶能力を示し、安全反射を20ミリ秒未満で引き起こす。

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