論文の概要: Assistive Robots and Reasonable Work Assignment Reduce Perceived Stigma toward Persons with Disabilities

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2601.22689v1
• Date: Fri, 30 Jan 2026 08:08:38 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-23 08:17:41.031929
• Title: Assistive Robots and Reasonable Work Assignment Reduce Perceived Stigma toward Persons with Disabilities
• Title（参考訳）: 障がい者に対する認知的スティグマに対する補助ロボットと対応可能な作業割当
• Authors: Stina Klein, Birgit Prodinger, Elisabeth André, Lars Mikelsons, Nils Mandischer,
• Abstract要約: 本研究は、職場における障害者に対する認知的・行動的スティグマに関するヴィグネット研究である。 以上の結果から,作業課題が人の能力に適応したり,補助ロボットによって強化されたりすると,認知の便益は著しく低下することがわかった。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 6.709005448799524
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Robots are becoming more prominent in assisting persons with disabilities (PwD). Whilst there is broad consensus that robots can assist in mitigating physical impairments, the extent to which they can facilitate social inclusion remains equivocal. In fact, the exposed status of assisted workers could likewise lead to reduced or increased perceived stigma by other workers. We present a vignette study on the perceived cognitive and behavioral stigma toward PwD in the workplace. We designed four experimental conditions depicting a coworker with an impairment in work scenarios: overburdened work, suitable work, and robot-assisted work only for the coworker, and an offer of robot-assisted work for everyone. Our results show that cognitive stigma is significantly reduced when the work task is adapted to the person's abilities or augmented by an assistive robot. In addition, offering robot-assisted work for everyone, in the sense of universal design, further reduces perceived cognitive stigma. Thus, we conclude that assistive robots reduce perceived cognitive stigma, thereby supporting the use of collaborative robots in work scenarios involving PwDs.
• Abstract（参考訳）: ロボットは、障害者支援(PwD)において、より目立った存在になりつつある。 ロボットが身体的障害を軽減できるという意見は広く一致しているが、それらが社会的包摂を促進できる範囲はいまだに平等である。 実際に、補助作業員の露出状態は、他の作業員によって認識される汚名を減らすか、増大させる可能性がある。 職場におけるPwDに対する認知的・行動的スティグマについて検討した。 オーバーバーデンド作業,適切な作業,ロボット支援作業は同僚のみに,ロボット支援作業は全員に提供し,作業シナリオに障害のある同僚を描写した4つの実験条件を設計した。 以上の結果から,作業課題が人の能力に適応したり,補助ロボットによって強化されたりすると,認知の便益は著しく低下することがわかった。 さらに、ユニバーサルデザインという意味では、すべての人にロボット支援作業を提供することで、認知の便益感をさらに減らす。 そこで我々は,PwDを含む作業シナリオにおける協調型ロボットの活用を支援することにより,認知の便益感を軽減できることを結論した。

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