論文の概要: Solving Inverse Problems with Flow-based Models via Model Predictive Control
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2601.23231v1
- Date: Fri, 30 Jan 2026 17:59:09 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-02-02 18:28:15.599008
- Title: Solving Inverse Problems with Flow-based Models via Model Predictive Control
- Title(参考訳): モデル予測制御によるフローベースモデルによる逆問題の解法
- Authors: George Webber, Alexander Denker, Riccardo Barbano, Andrew J Reader,
- Abstract要約: MPC-Flowは制御サブプロブレムのシーケンスとしてフローベース生成モデルを用いて逆問題解決を定式化するモデル予測制御フレームワークである。
生成モデル軌道によるバックプロパゲーションを回避するレギュレーションを含む,異なるアルゴリズム選択が,ガイダンスアルゴリズムのスペクトルをいかに生み出すかを示す。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 41.551726534223704
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Flow-based generative models provide strong unconditional priors for inverse problems, but guiding their dynamics for conditional generation remains challenging. Recent work casts training-free conditional generation in flow models as an optimal control problem; however, solving the resulting trajectory optimisation is computationally and memory intensive, requiring differentiation through the flow dynamics or adjoint solves. We propose MPC-Flow, a model predictive control framework that formulates inverse problem solving with flow-based generative models as a sequence of control sub-problems, enabling practical optimal control-based guidance at inference time. We provide theoretical guarantees linking MPC-Flow to the underlying optimal control objective and show how different algorithmic choices yield a spectrum of guidance algorithms, including regimes that avoid backpropagation through the generative model trajectory. We evaluate MPC-Flow on benchmark image restoration tasks, spanning linear and non-linear settings such as in-painting, deblurring, and super-resolution, and demonstrate strong performance and scalability to massive state-of-the-art architectures via training-free guidance of FLUX.2 (32B) in a quantised setting on consumer hardware.
- Abstract(参考訳): フローベース生成モデルは、逆問題に対して強い非条件前処理を提供するが、条件生成のためにそれらの力学を導くことは依然として困難である。
最近の研究は、最適制御問題として、フローモデルにおけるトレーニング自由条件生成を推し進めているが、結果の軌跡最適化の解法は計算的かつメモリ集約的であり、フローダイナミクスや随伴解の微分を必要とする。
本稿では,フローベース生成モデルを用いた逆問題解を制御サブプロブレムの列として定式化するモデル予測制御フレームワーク MPC-Flow を提案する。
本稿では,MPC-Flowを最適制御対象にリンクすることの理論的保証と,生成モデル軌道によるバックプロパゲーションを回避するレギュレーションを含む,異なるアルゴリズム選択が,ガイダンスアルゴリズムのスペクトルをどのように生み出すかを示す。
我々は、ベンチマーク画像復元タスクにおけるMPC-Flowの評価を行い、インペインティング、デブロアリング、スーパーレゾリューションなどの直線的および非線形的な設定を網羅し、FLUX.2(32B)のトレーニング不要ガイダンスを消費者ハードウェア上の量子化環境で行うことにより、大規模最先端アーキテクチャに強力な性能とスケーラビリティを示す。
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