論文の概要: Ethical Asymmetry in Human-Robot Interaction - An Empirical Test of Sparrow's Hypothesis

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2602.02745v1
• Date: Mon, 02 Feb 2026 19:59:02 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-23 08:17:41.105044
• Title: Ethical Asymmetry in Human-Robot Interaction - An Empirical Test of Sparrow's Hypothesis
• Title（参考訳）: ヒトとロボットの相互作用における倫理的非対称性 -スパロウ仮説の実証実験-
• Authors: Minyi Wang, Christoph Bartneck, Michael-John Turp, David Kaber,
• Abstract要約: 本研究では,ロボットの人的処理におけるSparrowの倫理的非対称性仮説について検討した。 行動の道徳的許容性は主観的グループ化変数として操作され,徳型は内的対象因子として制御された。 その結果,MPAは行動の知覚的道徳的許容度と美徳スコアに有意な影響を与えていることがわかった。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
• Abstract: The ethics of human-robot interaction (HRI) have been discussed extensively based on three traditional frameworks: deontology, consequentialism, and virtue ethics. We conducted a mixed within/between experiment to investigate Sparrow's proposed ethical asymmetry hypothesis in human treatment of robots. The moral permissibility of action (MPA) was manipulated as a subject grouping variable, and virtue type (prudence, justice, courage, and temperance) was controlled as a within-subjects factor. We tested moral stimuli using an online questionnaire with Perceived Moral Permissibility of Action (PMPA) and Perceived Virtue Scores (PVS) as response measures. The PVS measure was based on an adaptation of the established Questionnaire on Cardinal Virtues (QCV), while the PMPA was based on Malle et al. [39] work. We found that the MPA significantly influenced the PMPA and perceived virtue scores. The best-fitting model to describe the relationship between PMPA and PVS was cubic, which is symmetrical in nature. Our study did not confirm Sparrow's asymmetry hypothesis. The adaptation of the QCV is expected to have utility for future studies, pending additional psychometric property assessments.
• Abstract（参考訳）: 人間-ロボット相互作用の倫理は、デオントロジー、連続主義、美徳倫理という3つの伝統的な枠組みに基づいて広く議論されてきた。 本研究では,ロボットの人的処理におけるSparrowの倫理的非対称性仮説について検討した。 行動の道徳的許容度 (MPA) は主観的グループ化変数として操作され, 美徳型 (プルーデンス, 正義, 勇気, テンペランス) は対象内因子として制御された。 反応指標としてPMPA(Perceived Moral Permissibility of Action)とPVS(Perceived Virtue Scores)を用いたオンラインアンケートを用いて道徳的刺激を検討した。 PMPAはMal et al [39] の成果に基づいており, PVS尺度は, 確立されたQCV(Cardinal Virtues)の適応に基づくものであった。 その結果,PMPAはPMPAに大きく影響し,良好なスコアが得られた。 PMPAとPVSの関係を記述した最適適合モデルは立方体であり、自然界では対称である。 本研究はSparrowの非対称性仮説を裏付けるものではない。 QCVの適応は将来の研究に有効であり、追加の心理測定プロパティーアセスメントを待つことが期待されている。

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