論文の概要: Robust Processing and Learning: Principles, Methods, and Wireless Applications
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2602.09848v1
- Date: Tue, 10 Feb 2026 14:53:52 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-02-11 20:17:43.615621
- Title: Robust Processing and Learning: Principles, Methods, and Wireless Applications
- Title(参考訳): ロバスト処理と学習 - 原則,方法,ワイヤレスアプリケーション
- Authors: Shixiong Wang, Wei Dai, Li-Chun Wang, Geoffrey Ye Li,
- Abstract要約: 本稿では,無線センシング・通信(WSC)によるロバストネスの基本原理と手法について概説する。
本研究は,ロバストな推定とテスト,分布的にロバストな最適化,正規化とトレーニングの敵関係といった重要な手法について検討する。
一般信号処理コミュニティに古典的発展と最近のロバストネス理論の進歩を紹介することを目的としている。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 39.97590247123539
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: This tutorial-style overview article examines the fundamental principles and methods of robustness, using wireless sensing and communication (WSC) as the narrative and exemplifying framework. First, we formalize the conceptual and mathematical foundations of robustness, highlighting the interpretations and relations across robust statistics, optimization, and machine learning. Key techniques, such as robust estimation and testing, distributionally robust optimization, and regularized and adversary training, are investigated. Together, the costs of robustness in system design, for example, the compromised nominal performances and the extra computational burdens, are discussed. Second, we review recent robust signal processing solutions for WSC that address model mismatch, data scarcity, adversarial perturbation, and distributional shift. Specific applications include robust ranging-based localization, modality sensing, channel estimation, receive combining, waveform design, and federated learning. Through this effort, we aim to introduce the classical developments and recent advances in robustness theory to the general signal processing community, exemplifying how robust statistical, optimization, and machine learning approaches can address the uncertainties inherent in WSC systems.
- Abstract(参考訳): 本稿では,無線センシング・通信(WSC)を物語・実証フレームワークとして用いて,ロバストネスの基本原理と手法について概説する。
まず、ロバストネスの概念と数学的基礎を定式化し、ロバスト統計、最適化、機械学習の解釈と関係を明らかにする。
本研究では,ロバストな推定とテスト,分散的ロバストな最適化,正規化および逆トレーニングなどの重要な手法について検討した。
システム設計における堅牢性のコスト、例えば、妥協された名目性能と余分な計算負担について論じる。
第2に、モデルミスマッチ、データ不足、対向摂動、分散シフトに対処するWSCの堅牢な信号処理ソリューションについて概説する。
具体的な応用としては、ロバストレンジに基づくローカライゼーション、モダリティセンシング、チャネル推定、受信結合、波形設計、フェデレーション学習などがある。
本研究は,WSCシステムに固有の不確実性に対して,統計的,最適化,機械学習アプローチがいかに頑健であるかを実証し,古典的発展と近年のロバストネス理論の進歩を一般信号処理コミュニティに紹介することを目的とする。
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