論文の概要: Discovering High Level Patterns from Simulation Traces
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2602.10009v1
- Date: Tue, 10 Feb 2026 17:31:39 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-02-11 20:17:43.712075
- Title: Discovering High Level Patterns from Simulation Traces
- Title(参考訳): シミュレーショントレースから高レベルパターンを発見する
- Authors: Sean Memery, Kartic Subr,
- Abstract要約: 本稿では,詳細なシミュレーションログから粗粒度パターンを検出する自然言語ガイド手法を提案する。
具体的には、シミュレーションログを操作するプログラムを合成し、それらを一連の高レベル活性化パターンにマッピングする。
2つの物理ベンチマークを通して、このアノテートされたシミュレーションログの表現は、物理系についての自然言語の推論により適していることを示す。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 1.8964402635820152
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Artificial intelligence (AI) agents embedded in environments with physics-based interaction face many challenges including reasoning, planning, summarization, and question answering. This problem is exacerbated when a human user wishes to either guide or interact with the agent in natural language. Although the use of Language Models (LMs) is the default choice, as an AI tool, they struggle with tasks involving physics. The LM's capability for physical reasoning is learned from observational data, rather than being grounded in simulation. A common approach is to include simulation traces as context, but this suffers from poor scalability as simulation traces contain larger volumes of fine-grained numerical and semantic data. In this paper, we propose a natural language guided method to discover coarse-grained patterns (e.g., 'rigid-body collision', 'stable support', etc.) from detailed simulation logs. Specifically, we synthesize programs that operate on simulation logs and map them to a series of high level activated patterns. We show, through two physics benchmarks, that this annotated representation of the simulation log is more amenable to natural language reasoning about physical systems. We demonstrate how this method enables LMs to generate effective reward programs from goals specified in natural language, which may be used within the context of planning or supervised learning.
- Abstract(参考訳): 物理学に基づく相互作用を持つ環境に埋め込まれた人工知能(AI)エージェントは、推論、計画、要約、質問応答など、多くの課題に直面している。
この問題は、人間が自然言語でエージェントを案内したり、対話したりしようとすると、さらに悪化する。
言語モデル(LM)の使用はデフォルトの選択であるが、AIツールとして物理学に関わるタスクに苦労する。
LMの物理的推論能力は、シミュレーションに基礎を置くのではなく、観測データから学習される。
一般的なアプローチは、シミュレーショントレースをコンテキストとして含めることであるが、シミュレーショントレースは、より詳細な数値データとセマンティックデータを含むため、スケーラビリティの低下に悩まされる。
本稿では,詳細なシミュレーションログから粗粒度パターン(例えば,剛体衝突,安定支援など)を発見するための自然言語ガイド手法を提案する。
具体的には、シミュレーションログを操作するプログラムを合成し、それらを一連の高レベル活性化パターンにマッピングする。
2つの物理ベンチマークを通して、このアノテートされたシミュレーションログの表現は、物理系についての自然言語の推論により適していることを示す。
本研究では,この手法を用いて,自然言語で特定された目標から効果的な報奨プログラムを作成できることを示す。
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