論文の概要: Humanoid Factors: Design Principles for AI Humanoids in Human Worlds

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2602.10069v1
• Date: Tue, 10 Feb 2026 18:34:43 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-23 08:17:41.336054
• Title: Humanoid Factors: Design Principles for AI Humanoids in Human Worlds
• Title（参考訳）: ヒューマノイド要因:人間界におけるAIヒューマノイドの設計原理
• Authors: Xinyuan Liu, Eren Sadikoglu, Ransalu Senanayake, Lixiao Huang,
• Abstract要約: 本研究では,身体,認知,社会,倫理の4つの柱を中心に構成された枠組みとしてヒューマノイド因子の概念を紹介する。 このフレームワークは、AI基盤モデルを利用した汎用ヒューマノイドと人間の能力の重複とばらつきを特徴付ける。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 6.2312877626161205
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Human factors research has long focused on optimizing environments, tools, and systems to account for human performance. Yet, as humanoid robots begin to share our workplaces, homes, and public spaces, the design challenge expands. We must now consider not only factors for humans but also factors for humanoids, since both will coexist and interact within the same environments. Unlike conventional machines, humanoids introduce expectations of human-like behavior, communication, and social presence, which reshape usability, trust, and safety considerations. In this article, we introduce the concept of humanoid factors as a framework structured around four pillars - physical, cognitive, social, and ethical - that shape the development of humanoids to help them effectively coexist and collaborate with humans. This framework characterizes the overlap and divergence between human capabilities and those of general-purpose humanoids powered by AI foundation models. To demonstrate our framework's practical utility, we then apply the framework to evaluate a real-world humanoid control algorithm, illustrating how conventional task completion metrics in robotics overlook key human cognitive and interaction principles. We thus position humanoid factors as a foundational framework for designing, evaluating, and governing sustained human-humanoid coexistence.
• Abstract（参考訳）: ヒューマンファクターの研究は、人間のパフォーマンスを考慮に入れた環境、ツール、システムの最適化に長い間重点を置いてきた。 しかし、人間型ロボットが私たちの職場、家、公共空間を共有し始めるにつれ、デザインの課題は拡大する。 我々は現在、人間にとっての要因だけでなく、ヒューマノイドにとっての要因も考慮しなければなりません。 従来の機械とは異なり、ヒューマノイドは人間のような行動、コミュニケーション、社会的存在の期待を導入し、ユーザビリティ、信頼、安全の考慮を形作る。 本稿では,身体,認知,社会,倫理の4つの柱を中心に構築された枠組みとしてヒューマノイド因子の概念を紹介する。 このフレームワークは、AI基盤モデルを利用した汎用ヒューマノイドと人間の能力の重複とばらつきを特徴付ける。 そこで,本フレームワークの実用性を実証するために,ロボット工学における従来のタスク完了メトリクスが,人間の認知とインタラクションの重要な原則を如何に見落としているかを示す,実世界のヒューマノイド制御アルゴリズムを評価する枠組みを適用した。 そこで我々は,人間-ヒューマノイド共存を設計,評価,管理するための基礎的枠組みとしてヒューマノイド因子を位置づけた。

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