論文の概要: Motion Capture is Not the Target Domain: Scaling Synthetic Data for Learning Motion Representations
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2602.11064v1
- Date: Wed, 11 Feb 2026 17:32:13 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-02-12 21:44:02.246816
- Title: Motion Capture is Not the Target Domain: Scaling Synthetic Data for Learning Motion Representations
- Title（参考訳）: モーションキャプチャーはターゲット領域ではない:モーション表現学習のための合成データのスケーリング
- Authors: Firas Darwish, George Nicholson, Aiden Doherty, Hang Yuan,
- Abstract要約: 合成データは、実世界のデータが不足している場合に、スケーラブルな事前トレーニングへの魅力的なパスを提供する。
合成事前学習は,実データと混合した場合や,十分にスケールされた場合の一般化を向上することを示す。
また,ウェアラブル信号とのドメインミスマッチにより,大規模モーションキャプチャ事前学習が限界ゲインしか得られないことを実証した。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 5.6709566608425765
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Synthetic data offers a compelling path to scalable pretraining when real-world data is scarce, but models pretrained on synthetic data often fail to transfer reliably to deployment settings. We study this problem in full-body human motion, where large-scale data collection is infeasible but essential for wearable-based Human Activity Recognition (HAR), and where synthetic motion can be generated from motion-capture-derived representations. We pretrain motion time-series models using such synthetic data and evaluate their transfer across diverse downstream HAR tasks. Our results show that synthetic pretraining improves generalisation when mixed with real data or scaled sufficiently. We also demonstrate that large-scale motion-capture pretraining yields only marginal gains due to domain mismatch with wearable signals, clarifying key sim-to-real challenges and the limits and opportunities of synthetic motion data for transferable HAR representations.
- Abstract（参考訳）: 合成データは、実世界のデータが不足している場合、スケーラブルな事前トレーニングへの魅力的なパスを提供するが、合成データに事前トレーニングされたモデルは、デプロイメント設定に確実に転送できないことが多い。
本研究では,大規模なデータ収集が実現不可能だがウェアラブルベースのヒューマンアクティビティ認識(HAR)に不可欠であるフルボディの人体動作においてこの問題を考察し,モーションキャプチャー由来の表現から合成動作を生成する方法を提案する。
我々は,このような合成データを用いて動作時系列モデルを事前訓練し,下流HARタスク間の移動を評価する。
以上の結果から, 合成事前学習は, 実データと混合した場合や, 十分にスケールした場合の一般化を向上することが示された。
また、大規模モーションキャプチャ事前学習は、ウェアラブル信号とのドメインミスマッチによる限界利得しか得られないことを示し、重要なsim-to-realチャレンジと、転送可能なHAR表現のための合成モーションデータの限界と機会を明らかにした。
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