論文の概要: Synthesizing the Kill Chain: A Zero-Shot Framework for Target Verification and Tactical Reasoning on the Edge

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2602.13324v1
• Date: Tue, 10 Feb 2026 23:00:19 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-02-17 14:17:27.917286
• Title: Synthesizing the Kill Chain: A Zero-Shot Framework for Target Verification and Tactical Reasoning on the Edge
• Title（参考訳）: Kill Chainの合成:エッジ上のターゲット検証と戦術推論のためのゼロショットフレームワーク
• Abstract要約: 本稿では,コンパクトな視覚言語モデル(VLM)を用いた軽量物体検出を実現する階層型ゼロショットフレームワークを提案する。 我々は,このパイプラインを,偽陽性フィルタリング(100%精度),損傷評価(97.5%),きめ細かい車両分類(55-90%)の3つのタスクで,バトルフィールド6の55個の高忠実合成ビデオ上で評価した。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 12.201060368447251
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
• Abstract: Deploying autonomous edge robotics in dynamic military environments is constrained by both scarce domain-specific training data and the computational limits of edge hardware. This paper introduces a hierarchical, zero-shot framework that cascades lightweight object detection with compact Vision-Language Models (VLMs) from the Qwen and Gemma families (4B-12B parameters). Grounding DINO serves as a high-recall, text-promptable region proposer, and frames with high detection confidence are passed to edge-class VLMs for semantic verification. We evaluate this pipeline on 55 high-fidelity synthetic videos from Battlefield 6 across three tasks: false-positive filtering (up to 100% accuracy), damage assessment (up to 97.5%), and fine-grained vehicle classification (55-90%). We further extend the pipeline into an agentic Scout-Commander workflow, achieving 100% correct asset deployment and a 9.8/10 reasoning score (graded by GPT-4o) with sub-75-second latency. A novel "Controlled Input" methodology decouples perception from reasoning, revealing distinct failure phenotypes: Gemma3-12B excels at tactical logic but fails in visual perception, while Gemma3-4B exhibits reasoning collapse even with accurate inputs. These findings validate hierarchical zero-shot architectures for edge autonomy and provide a diagnostic framework for certifying VLM suitability in safety-critical applications.
• Abstract（参考訳）: 動的軍事環境における自律的なエッジロボティクスの展開は、ドメイン固有の訓練データ不足とエッジハードウェアの計算限界の両方によって制約される。 本稿では,QwenファミリーとGemmaファミリー(4B-12Bパラメータ)から,コンパクトなビジョンランゲージモデル(VLM)を用いて軽量物体検出を行う階層型ゼロショットフレームワークを提案する。 グラウンドディングDINOは、ハイリコールでテキストプロンプタブルな領域プロポーサとして機能し、高い検出信頼性を持つフレームは、セマンティック検証のためにエッジクラスVLMに渡される。 我々は,このパイプラインを,偽陽性フィルタリング(100%精度),損傷評価(97.5%),きめ細かい車両分類(55-90%)の3つのタスクで,バトルフィールド6の55の高忠実合成ビデオで評価した。 さらに、パイプラインをエージェントScout-Commanderワークフローに拡張し、100%正確なアセットデプロイメントと9.8/10推論スコア(GPT-4oでグレード)を75秒以下のレイテンシで達成します。 Gemma3-12Bは戦術論理において優れているが視覚知覚では失敗するが、Gemma3-4Bは正確な入力でも推論崩壊を示す。 これらの結果は、エッジ自律性のための階層型ゼロショットアーキテクチャを検証し、安全クリティカルなアプリケーションにおけるVLM適合性を証明するための診断フレームワークを提供する。

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