論文の概要: Robot-Assisted Social Dining as a White Glove Service

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2602.15767v1
• Date: Tue, 17 Feb 2026 17:58:25 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-02-18 16:03:18.149336
• Title: Robot-Assisted Social Dining as a White Glove Service
• Title（参考訳）: ホワイトグローブサービスとしてのロボット支援型ソーシャルダイニング
• Authors: Atharva S Kashyap, Ugne Aleksandra Morkute, Patricia Alves-Oliveira,
• Abstract要約: 既存のシステムは、実験室や家庭でのみテストされており、既存のソーシャルダイニングの状況はほとんど解明されていない。 我々の研究は、ロボット支援給餌の現場とグループコンテキストに影響を及ぼす。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Robot-assisted feeding enables people with disabilities who require assistance eating to enjoy a meal independently and with dignity. However, existing systems have only been tested in-lab or in-home, leaving in-the-wild social dining contexts (e.g., restaurants) largely unexplored. Designing a robot for such contexts presents unique challenges, such as dynamic and unsupervised dining environments that a robot needs to account for and respond to. Through speculative participatory design with people with disabilities, supported by semi-structured interviews and a custom AI-based visual storyboarding tool, we uncovered ideal scenarios for in-the-wild social dining. Our key insight suggests that such systems should: embody the principles of a white glove service where the robot (1) supports multimodal inputs and unobtrusive outputs; (2) has contextually sensitive social behavior and prioritizes the user; (3) has expanded roles beyond feeding; (4) adapts to other relationships at the dining table. Our work has implications for in-the-wild and group contexts of robot-assisted feeding.
• Abstract（参考訳）: ロボット支援給餌は、食事と尊厳を独立して楽しむために、食事の補助を必要とする障害者を支援できる。 しかし、既存のシステムは、実験室や家庭でのみテストされており、未開発のソーシャルダイニング(例えばレストラン)がほとんど探索されていない。 このような状況下でロボットを設計することは、ロボットが考慮し対応する必要がある動的で教師なしのダイニング環境など、ユニークな課題を示す。 半構造化インタビューとカスタムAIベースのビジュアルストーリーボードツールによって支援された、障害のある人々による投機的参加型デザインを通じて、我々は、現在地にあるソーシャルダイニングの理想的なシナリオを明らかにした。 ロボット(1)がマルチモーダル入力や邪魔にならないアウトプットをサポートするホワイトグローブサービスの原則を具現化し,(2)コンテキストに敏感な社会的行動を持ち,ユーザを優先すること,(3)摂食以外の役割を拡大すること,(4)ダイニングテーブルで他の関係に適応すること,である。 我々の研究は、ロボット支援給餌の現場とグループコンテキストに影響を及ぼす。

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