論文の概要: Computer-Aided Design of Rational Motions for 4R and 6R Spatial Mechanism Synthesis

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2602.20920v1
• Date: Tue, 24 Feb 2026 13:58:36 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-23 08:17:41.670308
• Title: Computer-Aided Design of Rational Motions for 4R and 6R Spatial Mechanism Synthesis
• Title（参考訳）: 4R・6R空間機構合成のためのレーショナルモーションのコンピュータ支援設計
• Authors: Daniel Huczala, Severinas Zube, Martin Pfurner, Johannes Siegele, Frank C. Park,
• Abstract要約: 我々は立方四元数ベジエ曲線に基づく7つの3次元点の新しいスキームを導入する。 結果として生じる運動は因子化、すなわち空間的6バー機構の合成を許容する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 4.76285598583384
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: This paper focuses on geometric methods for generating rational motions used in the design of single-loop rational linkages, 1-degree-of-freedom mechanisms that can execute prescribed spatial tasks. Building on established rational motion synthesis methods, we introduce a new interpolation scheme for seven 3D points based on cubic quaternionic Bezier curves. The resulting motion admits factorization, i.e. the synthesis of a spatial six-bar mechanism whose tool frame passes the specified seven points. To support engineering practice, we provide open-source CAD tools that implement also the other methods and provide fast visual evaluation of motion generation and mechanism synthesis.
• Abstract（参考訳）: 本稿では, 単一ループ有理リンクの設計に使用される有理運動を生成する幾何学的手法と, 所定の空間的タスクを実行できる1自由度機構に着目した。 確立された有理運動合成法に基づいて、立方四元数ベジエ曲線に基づく7つの3次元点の補間スキームを導入する。 結果として生じる運動は因子化、すなわち、ツールフレームが指定された7つの点を通過する空間的6バー機構の合成を許容する。 エンジニアリングの実践を支援するため,他の手法も実装したオープンソースのCADツールを提供し,モーション生成と機構合成の高速な視覚的評価を提供する。

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