論文の概要: Humanoid Robots as First Assistants in Endoscopic Surgery

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2602.24156v1
• Date: Fri, 27 Feb 2026 16:37:33 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-23 08:17:41.771842
• Title: Humanoid Robots as First Assistants in Endoscopic Surgery
• Title（参考訳）: 内視鏡手術の第一支援者としてのヒューマノイドロボット
• Authors: Sue Min Cho, Jan Emily Mangulabnan, Han Zhang, Zhekai Mao, Yufan He, Pengfei Guo, Daguang Xu, Gregory Hager, Masaru Ishii, Mathias Unberath,
• Abstract要約: 耳鼻咽喉科医が腹腔鏡下摘出術を施行した際,遠隔操作のUnitree G1が内視鏡的視認性を示した概念実証を報告する。 プロシージャは正常に完了し、安定した可視化が至る所で維持された。 本研究は, ヒューマノイド手術支援のためのホルムファクターの実現可能性を確立するとともに, 開発継続に向けた課題を同定する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 15.071987640993804
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Humanoid robots have become a focal point of technological ambition, with claims of surgical capability within years in mainstream discourse. These projections are aspirational yet lack empirical grounding. To date, no humanoid has assisted a surgeon through an actual procedure, let alone performed one. The work described here breaks this new ground. Here we report a proof of concept in which a teleoperated Unitree G1 provided endoscopic visualization while an attending otolaryngologist performed a cadaveric sphenoidectomy. The procedure was completed successfully, with stable visualization maintained throughout. Teleoperation allowed assessment of whether the humanoid form factor could meet the physical demands of surgical assistance in terms of sustenance and precision; the cognitive demands were satisfied -- for now -- by the operator. Post-procedure analysis identified engineering targets for clinical translation, alongside near-term opportunities such as autonomous diagnostic scoping. This work establishes form-factor feasibility for humanoid surgical assistance while identifying challenges for continued development.
• Abstract（参考訳）: ヒューマノイドロボットは、長年にわたる主流の言論における外科的能力の主張によって、技術野望の焦点となっている。 これらの投影は実証的だが経験的な接地を欠いている。 これまでのところ、ヒューマノイドは実際の手術で外科医を助けていない。 ここで述べられている作品は、この新しい地面を壊します。 今回われわれは,遠隔操作のUnitree G1が内視鏡的視認性を提供し,耳鼻咽喉科医がカダベリック・スフェノイド摘出術を施行した概念実証を報告する。 プロシージャは正常に完了し、安定した可視化が至る所で維持された。 遠隔操作は、ヒューマノイドフォームファクターがスステナンスと精度の点で外科的補助の物理的要求を満たすことができるかどうかの評価を可能にした。 術後分析では、自律的診断スコーピングのような短期的な機会とともに、臨床翻訳の工学的目標を特定した。 本研究は, ヒューマノイド手術支援のためのホルムファクターの実現可能性を確立するとともに, 開発継続に向けた課題を同定する。

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