Fugu-MT 論文翻訳(概要): Geometry OR Tracker: Universal Geometric Operating Room Tracking

論文の概要: Geometry OR Tracker: Universal Geometric Operating Room Tracking

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.00560v1
Date: Sat, 28 Feb 2026 09:21:21 GMT
ステータス: 翻訳完了
システム内更新日: 2026-03-03 19:50:56.260969
Title: Geometry OR Tracker: Universal Geometric Operating Room Tracking
Title（参考訳）: Geometry OR Tracker:Universal Geometric Operating Room Tracking
Authors: Yihua Shao, Kang Chen, Feng Xue, Siyu Chen, Long Bai, Hongyuan Yu, Hao Tang, Jinlin Wu, Nassir Navab,
Abstract要約: 手術室(OR)では、世界規模のマルチビュー3Dトラッキングは、外科医の行動認識のような下流のアプリケーションをサポートする。カメラのキャリブレーションとRGB-Dの登録は常に信頼性が低く、幾何学的不整合が生じる。我々は、不正確なキャリブレーションをスケール一貫性と幾何学的に整合したカメラ設定に修正する2段階パイプラインであるGeometry OR Trackerを紹介する。
参考スコア（独自算出の注目度）: 61.399734016038614
License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Abstract: In operating rooms (OR), world-scale multi-view 3D tracking supports downstream applications such as surgeon behavior recognition, where physically meaningful quantities such as distances and motion statistics must be measured in meters. However, real clinical deployments rarely satisfy the geometric prerequisites for stable multi-view fusion and tracking: camera calibration and RGB-D registration are always unreliable, leading to cross-view geometric inconsistency that produces "ghosting" during fusion and degrades 3D trajectories in a shared OR coordinate frame. To address this, we introduce Geometry OR Tracker, a two-stage pipeline that first rectifies imprecise calibration into a scaleconsistent and geometrically consistent camera setup with a single global scale via a Multi-view Metric Geometry Rectification module, and then performs Occlusion-Robust 3D Point Tracking directly in the unified OR world frame. On the MM-OR benchmark, improved geometric consistency translates into tracking gains: our rectification front-end reduces cross-view depth disagreement by more than 30$\times$ compared to raw calibration. Ablation studies further demonstrate the relationship between calibration quality and tracking accuracy, showing that improved geometric consistency yields stronger world-frame tracking.
Abstract（参考訳）: 手術室(OR)では、世界規模のマルチビュー3Dトラッキングは、外科医の行動認識のような下流の応用をサポートし、距離や運動統計などの物理的に意味のある量を測定する必要がある。カメラキャリブレーションとRGB-Dの登録は常に信頼できないため、融合中に「ゴーストイング」を発生させ、共有OR座標フレーム内の3次元軌道を劣化させるクロスビューな幾何学的不整合をもたらす。そこで本研究では,まず,マルチビュー・メトリック・ジオメトリ・リクティフィケーション・モジュールを用いて,不正確なキャリブレーションを1つの大域スケールで一貫した一貫したカメラ・セットアップに修正し,Occlusion-Robust 3D Point Trackingを統一ORの世界フレームで直接実行する2段階のパイプラインであるGeometry OR Trackerを紹介した。 MM-ORベンチマークでは、改良された幾何整合性は、トラッキングゲインに変換される: 修正フロントエンドは、生キャリブレーションと比較して、横方向の深さの不一致を30ドル以上削減する。アブレーション研究はキャリブレーション品質と追跡精度の関係をさらに示し、幾何整合性の改善がより強力な世界フレーム追跡をもたらすことを示した。

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