論文の概要: ShareVerse: Multi-Agent Consistent Video Generation for Shared World Modeling
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.02697v1
- Date: Tue, 03 Mar 2026 07:41:12 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-03-04 21:38:10.692934
- Title: ShareVerse: Multi-Agent Consistent Video Generation for Shared World Modeling
- Title（参考訳）: ShareVerse:共有ワールドモデリングのためのマルチエージェント一貫性ビデオ生成
- Abstract要約: 本稿では,マルチエージェント共有ワールドモデリングを実現するビデオ生成フレームワークであるShareVerseについて述べる。
CARLAシミュレーションプラットフォーム上に,大規模インタラクティブな世界モデリングのためのデータセットを構築した。
本研究では,より広い環境をモデル化する独立エージェントの4視点映像の空間結合戦略を提案する。
我々は,エージェント間の空間的時間情報の対話的伝達を可能にする,事前訓練されたビデオモデルにエージェント間注意ブロックを組み込む。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 16.27470663877285
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: This paper presents ShareVerse, a video generation framework enabling multi-agent shared world modeling, addressing the gap in existing works that lack support for unified shared world construction with multi-agent interaction. ShareVerse leverages the generation capability of large video models and integrates three key innovations: 1) A dataset for large-scale multi-agent interactive world modeling is built on the CARLA simulation platform, featuring diverse scenes, weather conditions, and interactive trajectories with paired multi-view videos (front/ rear/ left/ right views per agent) and camera data. 2) We propose a spatial concatenation strategy for four-view videos of independent agents to model a broader environment and to ensure internal multi-view geometric consistency. 3) We integrate cross-agent attention blocks into the pretrained video model, which enable interactive transmission of spatial-temporal information across agents, guaranteeing shared world consistency in overlapping regions and reasonable generation in non-overlapping regions. ShareVerse, which supports 49-frame large-scale video generation, accurately perceives the position of dynamic agents and achieves consistent shared world modeling.
- Abstract（参考訳）: 本稿では,マルチエージェントの共有ワールドモデリングを実現するためのビデオ生成フレームワークであるShareVerseについて述べる。
ShareVerseは大規模なビデオモデルの生成能力を活用し、3つの重要なイノベーションを統合する。
1) CARLAシミュレーションプラットフォーム上に大規模なマルチエージェント・インタラクティブ・ワールド・モデリングのためのデータセットを構築し, 多様なシーン, 気象条件, インタラクティブ・トラジェクトリと, カメラ・データとのペア・マルチビュー・ビデオ(前/後/左/右/エージェント毎のビュー)を特徴とする。
2) より広い環境をモデル化し, 内部の多視点幾何整合性を確保するために, 独立エージェントの4視点映像の空間結合戦略を提案する。
3) エージェント間での空間的時間情報の対話的伝達, 重なり合う領域における共有世界整合性の確保, 重複しない領域における合理的な生成を実現する。
49フレームの大規模ビデオ生成をサポートするShareVerseは,動的エージェントの位置を正確に認識し,一貫した共有ワールドモデリングを実現する。
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