論文の概要: Open-Source Based and ETSI Compliant Cooperative, Connected, and Automated Mini-Cars

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.06343v1
• Date: Fri, 06 Mar 2026 14:48:23 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-23 08:17:41.99383
• Title: Open-Source Based and ETSI Compliant Cooperative, Connected, and Automated Mini-Cars
• Title（参考訳）: オープンソースベースとETSI対応のコラボレーティブ・コネクテッド・アンド・オートマチック・ミニカー
• Authors: Lorenzo Farina, Federico Gavioli, Salvatore Iandolo, Francesco Moretti, Giuseppe Perrone, Matteo Piccoli, Francesco Raviglione, Marco Rapelli, Antonio Solida, Paolo Burgio, Carlo Augusto Grazia, Alessandro Bazzi,
• Abstract要約: 我々は,1:10スケールの協力型,自律型,接続型ミニカーを提案する。 ミニカーは、オープン・ロボット・オペレーティング・システム2(ROS2)を搭載したジェットソン・オリンボード、自律運転用のセンサー、接続用のRaspberry Piボードを備えている。 この提案の重要な側面は、完全なETSI協調知能輸送システム(C-ITS)準拠スタックを実装したOScarの利用である。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 29.35589170360366
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
• Abstract: The automotive sector is following a revolutionary path from vehicles controlled by humans to vehicles that will be fully automated, fully connected, and ultimately fully cooperative. Along this road, new cooperative algorithms and protocols will be designed and field tested, which represents a great challenge in terms of costs. In this context, in particular, moving from simulations to practical experiments requires huge investments that are not always affordable and may become a barrier in some cases. To solve this issue and provide the community with an intermediate step, we here propose the use of 1:10 scaled cooperative, autonomous, and connected mini-cars. The mini-car is equipped with a Jetson Orin board running the open Robot Operating System 2 (ROS2), sensors for autonomous operations, and a Raspberry Pi board for connectivity mounting the open source Open Stack for Car (OScar). A key aspect of the proposal is the use of OScar, which implements a full ETSI cooperative-intelligent transport systems (C-ITS) compliant stack. The feasibility and potential of the proposed platform is here demonstrated through the implementation of a case study where the Day-1 intersection collision warning (ICW) application is implemented and validated.
• Abstract（参考訳）: 自動車部門は、人間がコントロールする車から完全に自動化され、完全に接続され、最終的には完全に協力する車へと、革命的な道を辿っている。 この道に沿って、新しい協調アルゴリズムとプロトコルが設計され、フィールドテストされる。 この文脈では、特にシミュレーションから実践的な実験に移行するには、必ずしも手頃な価格ではなく、場合によっては障壁となるような巨大な投資が必要である。 この問題を解決し,コミュニティに中間的なステップを提供するために,我々は1:10スケールの協調型,自律型,連結型ミニカーを提案する。 ミニカーは、オープン・ロボット・オペレーティング・システム2(ROS2)を運用するジェットソン・オリンボード、自律運転用のセンサー、オープンソースのOpen Stack for Car(OScar)を接続するためのRaspberry Piボードを備えている。 この提案の重要な側面は、完全なETSI協調知能輸送システム(C-ITS)準拠スタックを実装したOScarの利用である。 提案プラットフォームの実現可能性と可能性については,Day-1交差衝突警告(ICW)アプリケーションを実装し,検証するケーススタディの実装を通じて実証する。

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