論文の概要: Enhancing Cross-View UAV Geolocalization via LVLM-Driven Relational Modeling

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.08063v1
• Date: Mon, 09 Mar 2026 07:57:29 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-10 15:13:15.63545
• Title: Enhancing Cross-View UAV Geolocalization via LVLM-Driven Relational Modeling
• Title（参考訳）: LVLM駆動リレーショナルモデリングによる全天球UAV測地化の促進
• Authors: Bowen Liu, Pengyue Jia, Wanyu Wang, Derong Xu, Jiawei Cheng, Jiancheng Dong, Xiao Han, Zimo Zhao, Chao Zhang, Bowen Yu, Fangyu Hong, Xiangyu Zhao,
• Abstract要約: クロスビューUAVジオローカライゼーションは、ドローンが捉えた画像の正確な空間座標を、地理的に参照された広範囲な衛星データベースと整列させることを目的としている。 改良されたUAV-Satellite画像マッチングのための共同関係モデリングを明示的に行うために設計された,新しいプラグアンドプレイランキングアーキテクチャを提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 31.36539752384395
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: The primary objective of cross-view UAV geolocalization is to identify the exact spatial coordinates of drone-captured imagery by aligning it with extensive, geo-referenced satellite databases. Current approaches typically extract features independently from each perspective and rely on basic heuristics to compute similarity, thereby failing to explicitly capture the essential interactions between different views. To address this limitation, we introduce a novel, plug-and-play ranking architecture designed to explicitly perform joint relational modeling for improved UAV-to-satellite image matching. By harnessing the capabilities of a Large Vision-Language Model (LVLM), our framework effectively learns the deep visual-semantic correlations linking UAV and satellite imagery. Furthermore, we present a novel relational-aware loss function to optimize the training phase. By employing soft labels, this loss provides fine-grained supervision that avoids overly penalizing near-positive matches, ultimately boosting both the model's discriminative power and training stability. Comprehensive evaluations across various baseline architectures and standard benchmarks reveal that the proposed method substantially boosts the retrieval accuracy of existing models, yielding superior performance even under highly demanding conditions.
• Abstract（参考訳）: クロスビューUAVジオローカライゼーションの主な目的は、ドローンが捉えた画像の正確な空間座標を、地理的に参照された広範囲な衛星データベースと整列させることである。 現在のアプローチは通常、各視点から特徴を独立に抽出し、類似性を計算するための基本的なヒューリスティックに依存しているため、異なる視点間の本質的な相互作用を明示的に捉えることができない。 この制限に対処するために,UAV-to-Satellite画像マッチングの改善のための共同関係モデリングを明示的に行うために設計された,新しいプラグアンドプレイランキングアーキテクチャを導入する。 LVLM(Large Vision-Language Model)の機能を利用することで,UAVと衛星画像の深い視覚・意味的相関を効果的に学習する。 さらに,トレーニングフェーズを最適化する新たなリレーショナル・アウェア・ロス関数を提案する。 ソフトラベルを採用することで、この損失は微妙な監督を提供し、ほぼ正の一致を過度に罰することを避け、最終的にモデルの識別力と訓練安定性を増強する。 各種ベースラインアーキテクチャと標準ベンチマークの総合評価により,提案手法は既存モデルの検索精度を大幅に向上させ,高い要求条件下でも性能が向上することを明らかにした。

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