論文の概要: Telogenesis: Goal Is All U Need

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.09476v1
• Date: Tue, 10 Mar 2026 10:28:45 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-11 15:25:24.231109
• Title: Telogenesis: Goal Is All U Need
• Title（参考訳）: テロ生成:ゴールは必要なものすべて
• Abstract要約: 本稿では,3つのギャップ(無知,驚き,安定度)から観測目標を生成する優先度関数を提案する。 最小のアテンションアロケーション環境(2000ラン)と、モジュラーで部分的に観測可能な世界(500ラン)の2つのシステムでこれを検証します。 大域的な予測エラーの下では、カバレッジベースのローテーションが勝利し、変更検出遅延下では、優先度誘導されたアロケーションが勝利し、次元とともに単調に成長する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 8.585574846949628
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
• Abstract: Goal-conditioned systems assume goals are provided externally. We ask whether attentional priorities can emerge endogenously from an agent's internal cognitive state. We propose a priority function that generates observation targets from three epistemic gaps: ignorance (posterior variance), surprise (prediction error), and staleness (temporal decay of confidence in unobserved variables). We validate this in two systems: a minimal attention-allocation environment (2,000 runs) and a modular, partially observable world (500 runs). Ablation shows each component is necessary. A key finding is metric-dependent reversal: under global prediction error, coverage-based rotation wins; under change detection latency, priority-guided allocation wins, with advantage growing monotonically with dimensionality (d = -0.95 at N=48, p < 10^-6). Detection latency follows a power law in attention budget, with a steeper exponent for priority-guided allocation (0.55 vs. 0.40). When the decay rate is made learnable per variable, the system spontaneously recovers environmental volatility structure without supervision (t = 22.5, p < 10^-6). We demonstrate that epistemic gaps alone, without external reward, suffice to generate adaptive priorities that outperform fixed strategies and recover latent environmental structure.
• Abstract（参考訳）: ゴール条件付きシステムは、ゴールが外部に提供されると仮定する。 エージェントの内的認知状態から、注意の優先順位が不均一に現れるかどうかを問う。 本研究では,無知(後部分散),驚き(予測誤差),安定度(観測変数における信頼の時間減衰)の3つの相違点から観測目標を生成する優先度関数を提案する。 最小のアテンションアロケーション環境(2000ラン)と、モジュラーで部分的に観測可能な世界(500ラン)の2つのシステムでこれを検証します。 アブレーションは各コンポーネントが必要であることを示している。 大域的予測誤差の下では、カバレッジベースのローテーションが勝利し、変更検出遅延下では、優先度誘導されたアロケーションが勝利し、次元で単調に成長する(d = -0.95 at N=48, p < 10^-6)。 検出遅延は、注意予算における電力法則に従い、優先度誘導割当(0.55対0.40)の指数が急上昇する。 減衰率を変数毎に学習可能とすると、システムは自然に環境のボラティリティ構造を監督せずに回復する(t = 22.5, p < 10^-6)。 以上の結果から,外的報酬を伴わないだけで,定型戦略を上回り,潜伏した環境構造を回復する適応的優先順位を生成するのに十分であることが示された。

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