論文の概要: A comprehensive study of time-of-flight non-line-of-sight imaging
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.09548v1
- Date: Tue, 10 Mar 2026 11:57:23 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-03-11 15:25:24.263672
- Title: A comprehensive study of time-of-flight non-line-of-sight imaging
- Title(参考訳): 飛行時間非視線画像の総合的研究
- Authors: Julio Marco, Adrian Jarabo, Ji Hyun Nam, Alberto Tosi, Diego Gutierrez, Andreas Velten,
- Abstract要約: Time-of-light non-line-of-sight (ToF NLOS)イメージング技術は、角に隠れたシーンの最先端の再構築を提供する。
本稿では,ToF NLOS画像の類似点と共通定式化とハードウェアによる相違点を論じて,ToF NLOS画像の総合的研究を行う。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 7.270305331291101
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Time-of-Flight non-line-of-sight (ToF NLOS) imaging techniques provide state-of-the-art reconstructions of scenes hidden around corners by inverting the optical path of indirect photons scattered by visible surfaces and measured by picosecond resolution sensors. The emergence of a wide range of ToF NLOS imaging methods with heterogeneous formulae and hardware implementations obscures the assessment of both their theoretical and experimental aspects. We present a comprehensive study of a representative set of ToF NLOS imaging methods by discussing their similarities and differences under common formulation and hardware. We first outline the problem statement under a common general forward model for ToF NLOS measurements, and the typical assumptions that yield tractable inverse models. We discuss the relationship of the resulting simplified forward and inverse models to a family of Radon transforms, and how migrating these to the frequency domain relates to recent phasor-based virtual line-of-sight imaging models for NLOS imaging that obey the constraints of conventional lens-based imaging systems. We then evaluate performance of the selected methods on hidden scenes captured under the same hardware setup and similar photon counts. Our experiments show that existing methods share similar limitations on spatial resolution, visibility, and sensitivity to noise when operating under equal hardware constraints, with particular differences that stem from method-specific parameters. We expect our methodology to become a reference in future research on ToF NLOS imaging to obtain objective comparisons of existing and new methods.
- Abstract(参考訳): ToF NLOS(Time-of-light non-line-of-sight)イメージング技術は、視界に散在し、ピコ秒分解能センサーによって測定される間接光子の光学経路を反転させることにより、隅々に隠されたシーンの最先端の再構築を可能にする。
不均一な公式とハードウェア実装による幅広いToF NLOSイメージング手法の出現は、その理論的および実験的側面の両方の評価を曖昧にしている。
本稿では,ToF NLOS 画像の類似点と特徴を共通定式化およびハードウェア上での相違点を議論し,ToF NLOS 画像の代表的な集合について包括的に検討する。
まず、ToF NLOS測定の一般的なフォワードモデルと、抽出可能な逆モデルを生成する典型的な仮定について概説する。
従来のレンズベースイメージングシステムの制約に従うNLOSイメージングのための,最新のファサーベース仮想視線画像モデルと,これらを周波数領域に移行させる方法について検討した。
次に,同じハードウェア構成と類似の光子数でキャプチャされた隠蔽シーンにおける選択された手法の性能を評価する。
実験の結果,既存手法では,空間分解能,可視性,ノイズに対する感受性に類似した制約が認められていることがわかった。
我々は,既存の手法と新しい手法の客観的比較を得るために,ToF NLOSイメージングの今後の研究における参考になることを期待している。
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