論文の概要: Learning Transferable Sensor Models via Language-Informed Pretraining
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.11950v1
- Date: Thu, 12 Mar 2026 13:59:13 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-03-13 14:46:26.127872
- Title: Learning Transferable Sensor Models via Language-Informed Pretraining
- Title(参考訳): 言語インフォームド事前学習による伝達型センサモデルの学習
- Abstract要約: textbfSLIPは、さまざまなセンサー設定にまたがって一般化される言語対応表現を学習するためのオープンソースのフレームワークである。
SLIPはセンサ条件のキャプションとコントラストアライメントを統合し、識別的理解と生成的推論の両方を容易にする。
11データセットにわたって、SLIPはゼロショット転送、信号キャプション、質問応答において優れた性能を示す。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 4.764303199378882
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Modern sensing systems generate large volumes of unlabeled multivariate time-series data. This abundance of unlabeled data makes self-supervised learning (SSL) a natural approach for learning transferable representations. However, most existing approaches are optimized for reconstruction or forecasting objectives and often fail to capture the semantic structure required for downstream classification and reasoning tasks. While recent sensor-language alignment methods improve semantic generalization through captioning and zero-shot transfer, they are limited to fixed sensor configurations, such as predefined channel sets, signal lengths, or temporal resolutions, which hinders cross-domain applicability. To address these gaps, we introduce \textbf{SLIP} (\textbf{S}ensor \textbf{L}anguage-\textbf{I}nformed \textbf{P}retraining), an open-source framework for learning language-aligned representations that generalize across diverse sensor setups. SLIP integrates contrastive alignment with sensor-conditioned captioning, facilitating both discriminative understanding and generative reasoning. By repurposing a pretrained decoder-only language model via cross-attention and introducing an elegant, flexible patch-embedder, SLIP supports different temporal resolutions and variable-length input at inference time without additional retraining. Across 11 datasets, SLIP demonstrates superior performance in zero-shot transfer, signal captioning, and question answering. It achieves a 77.14% average linear-probing accuracy, a 5.93% relative improvement over strong baselines, and reaches 64.83% accuracy in sensor-based question answering.
- Abstract(参考訳): 現代のセンシングシステムは、ラベルのない多変量時系列データを大量に生成する。
このラベルなしデータの豊富さは、自己教師付き学習(SSL)を、転送可能な表現を学習するための自然なアプローチにする。
しかし、既存のほとんどのアプローチは、再構築や予測の目的のために最適化されており、下流の分類や推論タスクに必要な意味的構造を捉えるのに失敗することが多い。
最近のセンサ言語アライメント手法は、キャプションやゼロショット転送によるセマンティック一般化を改善するが、事前に定義されたチャネルセット、信号長、時間分解能などの固定されたセンサー構成に限定されており、ドメイン間の適用性を妨げている。
これらのギャップに対処するために,さまざまなセンサ設定にまたがる言語対応表現を学習するための,オープンソースのフレームワークである \textbf{SLIP} (\textbf{S}ensor \textbf{L}anguage-\textbf{I}nformed \textbf{P}retraining) を紹介した。
SLIPはセンサ条件のキャプションとコントラストアライメントを統合し、識別的理解と生成的推論の両方を容易にする。
クロスアテンションにより事前訓練されたデコーダのみの言語モデルを再取得し、エレガントで柔軟なパッチ埋め込みを導入することにより、SLIPは追加のリトレーニングなしで異なる時間解像度と可変長入力をサポートする。
11データセットにわたって、SLIPはゼロショット転送、信号キャプション、質問応答において優れた性能を示す。
平均線形探索精度77.14%、強いベースラインに対する相対的な改善5.93%、センサーベースの質問応答では64.83%に達する。
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