論文の概要: CIPHER: Culvert Inspection through Pairwise Frame Selection and High-Efficiency Reconstruction
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.14150v1
- Date: Sat, 14 Mar 2026 23:00:19 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-03-17 16:19:35.633694
- Title: CIPHER: Culvert Inspection through Pairwise Frame Selection and High-Efficiency Reconstruction
- Title（参考訳）: CIPHER:Pairwise Frame選択と高能率再構築によるCulvert Inspection
- Authors: Seoyoung Lee, Zhangyang Wang,
- Abstract要約: 視覚的に反復的な環境下でのカルバート様構造に対する効率的なRGBベースの3次元再構成パイプラインを提案する。
提案手法は,まず情報フレームペアを選択し,適切な対応性を確保しつつ,視点の多様性を最大化する。
実験により,本手法は正確な3次元再構成と深度マップを効果的に生成し,人間の介入を最小限に抑えながら探傷効率を向上することを示した。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 53.9319127526742
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Automated culvert inspection systems can help increase the safety and efficiency of flood management operations. As a key step to this system, we present an efficient RGB-based 3D reconstruction pipeline for culvert-like structures in visually repetitive environments. Our approach first selects informative frame pairs to maximize viewpoint diversity while ensuring valid correspondence matching using a plug-and-play module, followed by a reconstruction model that simultaneously estimates RGB appearance, geometry, and semantics in real-time. Experiments demonstrate that our method effectively generates accurate 3D reconstructions and depth maps, enhancing culvert inspection efficiency with minimal human intervention.
- Abstract（参考訳）: 自動変圧器検査システムは洪水管理作業の安全性と効率を高めるのに役立つ。
このシステムの重要なステップとして、視覚的に反復的な環境下での曲率構造のための効率的なRGBベースの3次元再構成パイプラインを提案する。
提案手法は,まず,プラグイン・アンド・プレイモジュールを用いた適切な対応性を確保しつつ,視点の多様性を最大化するための情報フレームペアを選択し,続いてRGBの外観,幾何学,意味をリアルタイムで推定する再構成モデルを提案する。
実験により,本手法は正確な3次元再構成と深度マップを効果的に生成し,人間の介入を最小限に抑えながら探傷効率を向上することを示した。
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