論文の概要: Encirclement Guaranteed Finite-Time Capture against Unknown Evader Strategies

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.15278v1
• Date: Mon, 16 Mar 2026 13:41:40 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-21 18:33:56.870113
• Title: Encirclement Guaranteed Finite-Time Capture against Unknown Evader Strategies
• Title（参考訳）: 未知のエバダ戦略に対する有限時間捕獲の回避
• Authors: Dinesh Patra, Prajakta Surve, Ashish R. Hota, Shaunak D. Bopardikar,
• Abstract要約: 本研究では,2次元環境における追従者グループと単一回避者を含む追従回避シナリオについて考察する。 追跡者は、避難者の方向角を知らずに捕獲するまで、避難者の位置の凸内を確実に保持しながら、避難者を有限時間で捕獲することを目指している。 本研究では,回避者の戦略によらず,周辺環境を維持しながら捕獲を有限時間で保証する追跡者のための戦略の類型を示す。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 2.374078750219017
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: We consider a pursuit-evasion scenario involving a group of pursuers and a single evader in a two-dimensional unbounded environment. The pursuers aim to capture the evader in finite time while ensuring the evader remains enclosed within the convex hull of their positions until capture, without knowledge of the evader's heading angle. Prior works have addressed the problem of encirclement and capture separately in different contexts. In this paper, we present a class of strategies for the pursuers that guarantee capture in finite time while maintaining encirclement, irrespective of the evader's strategy. Furthermore, we derive an upper bound on the time to capture. Numerical results highlight the effectiveness of the proposed framework against a range of evader strategies.
• Abstract（参考訳）: 本研究では,2次元非有界環境における追従者グループと1つの回避者を含む追従回避シナリオについて考察する。 追跡者は、避難者の方向角を知らずに捕獲するまで、避難者の位置の凸内を確実に保持しながら、避難者を有限時間で捕獲することを目指している。 以前の研究は、異なる状況下での包囲と捕獲の問題に対処してきた。 本稿では,回避者の戦略によらず,周辺環境を維持しながら捕獲を有限時間で保証する追跡者のための戦略の類型を示す。 さらに、捕獲する時間に上限を導出する。 数値的な結果から,提案手法の有効性が示唆された。

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