論文の概要: Automated Counting of Stacked Objects in Industrial Inspection

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.15470v1
• Date: Mon, 16 Mar 2026 16:05:11 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-17 18:28:58.559901
• Title: Automated Counting of Stacked Objects in Industrial Inspection
• Title（参考訳）: 産業検査における積み重ね物の自動計数
• Authors: Corentin Dumery, Noa Etté, Aoxiang Fan, Ren Li, Jingyi Xu, Hieu Le, Pascal Fua,
• Abstract要約: 本稿では,タスクを2つの相補的なサブプロブレムに分解する新しい3Dカウント手法を提案する。 幾何学的再構成と深層学習に基づく深度解析を組み合わせることで,コンテナ内の同一部品を正確に数えることができる。 我々は,手作業による計数による大規模合成および多種多様な実世界のデータに対して,我々の3D計数パイプラインを検証する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 49.64746151646097
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Visual object counting is a fundamental computer vision task in industrial inspection, where accurate, high-throughput inventory tracking and quality assurance are critical. Moreover, manufactured parts are often too light to reliably deduce their count from their weight, or too heavy to move the stack on a scale safely and practically, making automated visual counting the more robust solution in many scenarios. However, existing methods struggle with stacked 3D items in containers, pallets, or bins, where most objects are heavily occluded and only a few are directly visible. To address this important yet underexplored challenge, we propose a novel 3D counting approach that decomposes the task into two complementary subproblems: estimating the 3D geometry of the stack and its occupancy ratio from multi-view images. By combining geometric reconstruction with deep learning-based depth analysis, our method can accurately count identical manufactured parts inside containers, even when they are irregularly stacked and partially hidden. We validate our 3D counting pipeline on large-scale synthetic and diverse real-world data with manually verified total counts, demonstrating robust performance under realistic inspection conditions.
• Abstract（参考訳）: ビジュアルオブジェクトカウントは産業検査における基本的なコンピュータビジョンタスクであり、正確で高スループットの在庫追跡と品質保証が重要である。 さらに、製造された部品は重量から確実にカウントを導き出すには軽すぎる場合もあれば、スタックを安全かつ実用的なスケールで動かすには重すぎる場合も少なくないため、多くのシナリオにおいて、自動的なビジュアルカウントはより堅牢なソリューションとなる。 しかし、既存のメソッドはコンテナやパレット、ビンに積み重ねられた3Dアイテムに苦労する。 そこで本研究では,この課題に対処するために,スタックの3次元形状と,その占有率を多視点画像から推定する,2つの相補的なサブプロブレムに分解する新しい3Dカウント手法を提案する。 幾何学的再構成と深層学習に基づく深度解析を組み合わせることで,不規則に積み重ねられて部分的に隠された場合でも,容器内の同一部品を正確に数えることができる。 実測条件下での堅牢な性能を実証し,手作業による計数による大規模合成および多種多様な実世界のデータに対して,我々の3D計数パイプラインの有効性を検証した。

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