論文の概要: ASCENT: Transformer-Based Aircraft Trajectory Prediction in Non-Towered Terminal Airspace

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.16550v1
• Date: Tue, 17 Mar 2026 14:16:10 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-21 18:33:56.912581
• Title: ASCENT: Transformer-Based Aircraft Trajectory Prediction in Non-Towered Terminal Airspace
• Title（参考訳）: ASCENT:非解答終端空域における変圧器による航空機軌道予測
• Abstract要約: ASCENTは、マルチモーダル3D航空機の軌道予測のための軽量トランスフォーマーベースのモデルである。 ドメイン対応の3D座標正規化とパラメータ化予測を統合している。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 54.94692733670454
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Accurate trajectory prediction can improve General Aviation safety in non-towered terminal airspace, where high traffic density increases accident risk. We present ASCENT, a lightweight transformer-based model for multi-modal 3D aircraft trajectory forecasting, which integrates domain-aware 3D coordinate normalization and parameterized predictions. ASCENT employs a transformer-based motion encoder and a query-based decoder, enabling the generation of diverse maneuver hypotheses with low latency. Experiments on the TrajAir and TartanAviation datasets demonstrate that our model outperforms prior baselines, as the encoder effectively captures motion dynamics and the decoder aligns with structured aircraft traffic patterns. Furthermore, ablation studies confirm the contributions of the decoder design, coordinate-frame modeling, and parameterized outputs. These results establish ASCENT as an effective approach for real-time aircraft trajectory prediction in non-towered terminal airspace.
• Abstract（参考訳）: 正確な軌道予測は、高い交通密度が事故リスクを増大させる非塔頭終端空域における一般航空の安全性を向上させることができる。 ドメイン対応3D座標正規化とパラメータ化予測を統合した,マルチモーダル3D航空機軌道予測のための軽量トランスフォーマーモデルであるASCENTを提案する。 ASCENTはトランスフォーマーベースのモーションエンコーダとクエリベースのデコーダを採用しており、低レイテンシで多様な操作仮説を生成することができる。 TrajAirとTartanAviationのデータセットの実験では、エンコーダが効果的に動きのダイナミクスをキャプチャし、デコーダが構造化された航空機の交通パターンと整合するので、我々のモデルが以前のベースラインより優れていることが示されている。 さらに、アブレーション研究はデコーダ設計、座標フレームモデリング、パラメータ化出力の寄与を確認している。 これらの結果から、ASCENTは、非塔頭終端空域におけるリアルタイム航空機軌道予測の効果的なアプローチとして確立された。

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