論文の概要: Development of Low-Cost and Bidirectional Syringe Pumps for Soft Robotics Applications

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.16803v1
• Date: Tue, 17 Mar 2026 17:08:25 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-21 18:33:56.921692
• Title: Development of Low-Cost and Bidirectional Syringe Pumps for Soft Robotics Applications
• Title（参考訳）: ソフトロボティクス用低コスト・双方向シリンジポンプの開発
• Authors: Krishamsu Subedi Chhetri, Aryan Mayor, Elise Corbin, Logan Walker, John Rieffel,
• Abstract要約: シリコーンボクセルをベースとしたソフトロボット(Silibots)は、ボクセルのインフレーションとデフレを形状変化の振る舞いに頼っている。 従来の空気圧アクチュエーター法は、有効性、コスト、複雑さ、精度の欠如など、大きな課題を生じさせる。 本研究は、オフ・ザ・シェルフと3Dプリント部品で構築された低コストでモジュール型のシリンジポンプシステムを導入する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Soft robotics leverages deformable materials to develop robots capable of navigating unstructured and dynamic environments. Silicone Voxel-Based Soft Robots (Silibots) are a type of pneumatically actuated soft robots that rely on the inflation and deflation of their voxels for shape-shifting behaviors. However, traditional pneumatic actuation methods (high pressure solenoids, medical diaphragm pumps, micro compressors, compressed fluid) pose significant challenges due to their limited efficacy, cost, complexity, or lack of precision. This work introduces a low cost and modular syringe pump system, constructed with off the shelf and 3D printed parts, designed to overcome these limitations. The syringe pump system also enhances actuation with the unique ability to pull a vacuum as well pump air into the soft robot. Furthermore, the syringe pump features modular hardware and customizable software, allowing for researchers to tailor the syringe pump to their requirements or operate multiple pumps simultaneously with unique pump parameters. This flexibility makes the syringe pump an accessible and scalable tool that paves the way for broader adoption of soft robotic technologies in research and education.
• Abstract（参考訳）: ソフトロボティクスは変形可能な材料を活用し、非構造的でダイナミックな環境をナビゲートできるロボットを開発する。 シリコーン・ボクセルをベースとしたソフトロボット(Silibots)は、空気圧で作動するソフトロボットの一種で、ボクセルの膨張とデフレに依存している。 しかし、従来の空気圧作動法(高圧ソレノイド、医療用横隔膜ポンプ、マイクロ圧縮機、圧縮流体)は、その有効性、コスト、複雑さ、精度の欠如により重大な課題を生んでいる。 この研究は、これらの制限を克服するために、オフ・ザ・シェルフと3Dプリント部品で構築された低コストでモジュール型のシリンジポンプシステムを導入している。 サイリンジポンプシステムは、掃除機を引っ張るだけでなく、柔らかいロボットに空気をポンプするユニークな能力で、アクティベーションを高める。 さらに、シリンジポンプはモジュール式ハードウェアとカスタマイズ可能なソフトウェアを備えており、研究者はシリンジポンプの要求に合わせて調整したり、ユニークなポンプパラメータを同時に複数のポンプを操作することができる。 この柔軟性により、シリンジポンプは、研究と教育にソフトロボットテクノロジーを広く採用する道を開く、アクセス可能でスケーラブルなツールとなる。

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