論文の概要: Real-Time Optical Communication Using Event-Based Vision with Moving Transmitters

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.19477v1
• Date: Thu, 19 Mar 2026 21:17:35 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-23 19:48:38.893977
• Title: Real-Time Optical Communication Using Event-Based Vision with Moving Transmitters
• Title（参考訳）: 移動送信機を用いたイベントベースビジョンを用いたリアルタイム光通信
• Authors: Harmeet Dhillon, Pranay Katyal, Brendan Long, Rohan Walia, Matthew Cleaveland, Kevin Leahy,
• Abstract要約: イベントカメラはマイクロ秒時間分解能と高ダイナミックレンジをサポートする。 移動送信機をリアルタイムに追跡・復号化できる完全光通信システムを開発した。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 2.334175849879887
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: In multi-robot systems, traditional radio frequency (RF) communication struggles with contention and jamming. Optical communication offers a strong alternative. However, conventional frame-based cameras suffer from limited frame rates, motion blur, and reduced robustness under high dynamic range lighting. Event cameras support microsecond temporal resolution and high dynamic range, making them extremely sensitive to scene changes under fast relative motion with an optical transmitter. Leveraging these strengths, we develop a complete optical communication system capable of tracking moving transmitters and decoding messages in real time. Our system achieves over $95\%$ decoding accuracy for text transmission during motion by implementing a Geometry-Aware Unscented Kalman Filter (GA-UKF), achieving 7x faster processing speed compared to the previous state-of-the-art method, while maintaining equivalent tracking accuracy at transmitting frequencies $\geq$ 1 kHz.
• Abstract（参考訳）: マルチボットシステムでは、従来の無線周波数(RF)通信は競合や妨害に苦しむ。 光通信は強力な代替手段を提供する。 しかし、従来のフレームベースのカメラは、フレームレートの制限、動きのぼかし、高ダイナミックレンジ照明下での頑丈さの低下に悩まされている。 イベントカメラはマイクロ秒時間分解能と高ダイナミックレンジをサポートし、光送信機による高速相対運動下でのシーン変化に非常に敏感である。 これらの長所を生かして、移動送信機をリアルタイムで追跡し、復号することのできる完全な光通信システムを開発する。 動作中のテキスト送信の復号精度は,Geometry-Aware Unscented Kalman Filter (GA-UKF) を実装し,従来の最先端手法に比べて7倍高速であり,伝送周波数$\geq$1kHzの追従精度を維持した。

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