論文の概要: 2K Retrofit: Entropy-Guided Efficient Sparse Refinement for High-Resolution 3D Geometry Prediction

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.19964v1
• Date: Fri, 20 Mar 2026 14:05:44 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-23 19:48:39.163928
• Title: 2K Retrofit: Entropy-Guided Efficient Sparse Refinement for High-Resolution 3D Geometry Prediction
• Title（参考訳）: 2Kリトロフィ:高分解能3次元幾何予測のためのエントロピー誘導高効率スパース微細化
• Abstract要約: 2K Retrofitは、任意の幾何学的基礎モデルに対して効率的な2K分解能推論を可能にする新しいフレームワークである。 提案手法は, 高速粗い予測とエントロピーに基づくスパース改良を選択的に活用し, 高不確かさ領域を向上する。 広範に使用されているベンチマーク実験により、2K Retrofit が常に最先端の精度と速度を達成することが示された。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 38.02331315557929
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
• Abstract: High-resolution geometric prediction is essential for robust perception in autonomous driving, robotics, and AR/MR, but current foundation models are fundamentally limited by their scalability to real-world, high-resolution scenarios. Direct inference on 2K images with these models incurs prohibitive computational and memory demands, making practical deployment challenging. To tackle the issue, we present 2K Retrofit, a novel framework that enables efficient 2K-resolution inference for any geometric foundation model, without modifying or retraining the backbone. Our approach leverages fast coarse predictions and an entropy-based sparse refinement to selectively enhance high-uncertainty regions, achieving precise and high-fidelity 2K outputs with minimal overhead. Extensive experiments on widely used benchmark demonstrate that 2K Retrofit consistently achieves state-of-the-art accuracy and speed, bridging the gap between research advances and scalable deployment in high-resolution 3D vision applications. Code will be released upon acceptance.
• Abstract（参考訳）: 高解像度の幾何学的予測は、自律運転、ロボティクス、AR/MRの堅牢な認識に不可欠であるが、現在の基礎モデルは、そのスケーラビリティから現実の高解像度シナリオへの拡張性によって根本的に制限されている。 これらのモデルによる2K画像の直接推論は、計算とメモリの要求を禁止し、実用的な配置を困難にしている。 そこで本研究では,任意の幾何学的基礎モデルに対して,背骨の変形や再トレーニングを伴わずに,効率的な2K分解能推論を可能にする新しいフレームワークである2K Retrofitを提案する。 提案手法は,高速粗い予測とエントロピーに基づくスパース改良を利用して,高不確かさ領域を選択的に拡張し,オーバーヘッドを最小限に抑えた高精度かつ高忠実な2K出力を実現する。 広範に使用されているベンチマーク実験により、2K Retrofitは最先端の精度とスピードを一貫して達成し、高解像度の3Dビジョンアプリケーションにおける研究の進歩とスケーラブルな展開のギャップを埋めることを示した。 コードは受理時にリリースされる。

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