論文の概要: Thermal is Always Wild: Characterizing and Addressing Challenges in Thermal-Only Novel View Synthesis
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.20448v1
- Date: Fri, 20 Mar 2026 19:25:04 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-03-24 19:11:38.919169
- Title: Thermal is Always Wild: Characterizing and Addressing Challenges in Thermal-Only Novel View Synthesis
- Title(参考訳): 熱は常に野生である:熱オンリーな視点合成の課題とその解決
- Authors: M. Kerem Aydin, Vishwanath Saragadam, Emma Alexander,
- Abstract要約: 使用可能なダイナミックレンジを拡張し,フレーム単位のフォトメトリを安定化する,軽量な前処理およびスプラッティングパイプラインを導入する。
提案手法は,データセット固有のチューニングを必要とせずに,熱のみのNVSベンチマークにおける最先端性能を実現する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 7.16501244435469
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
- Abstract: Thermal cameras provide reliable visibility in darkness and adverse conditions, but thermal imagery remains significantly harder to use for novel view synthesis (NVS) than visible-light images. This difficulty stems primarily from two characteristics of affordable thermal sensors. First, thermal images have extremely low dynamic range, which weakens appearance cues and limits the gradients available for optimization. Second, thermal data exhibit rapid frame-to-frame photometric fluctuations together with slow radiometric drift, both of which destabilize correspondence estimation and create high-frequency floater artifacts during view synthesis, particularly when no RGB guidance (beyond camera pose) is available. Guided by these observations, we introduce a lightweight preprocessing and splatting pipeline that expands usable dynamic range and stabilizes per-frame photometry. Our approach achieves state-of-the-art performance across thermal-only NVS benchmarks, without requiring any dataset-specific tuning.
- Abstract(参考訳): サーマルカメラは暗さと悪条件を確実に可視化するが、サーマルイメージは可視光画像よりも新しいビューシンセサイザー(NVS)を使用するのが著しく困難である。
この難しさは、おもに安価な熱センサーの2つの特徴に由来する。
第一に、熱画像は極めて低いダイナミックレンジを持ち、外観を弱め、最適化に利用可能な勾配を制限する。
第2に、フレーム間光量計の急激な変動と、低速な放射量ドリフトを示し、対応推定を不安定化し、特にRGBガイダンス(カメラポーズ以外の)が利用できない場合、ビュー合成中に高頻度のフローターアーティファクトを作成する。
これらの観測から導かれ、使用可能なダイナミックレンジを拡大し、フレーム当たりの光度測定を安定化する軽量な前処理およびスプレイティングパイプラインを導入する。
提案手法は,データセット固有のチューニングを必要とせずに,熱のみのNVSベンチマークにおける最先端性能を実現する。
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