論文の概要: Architecture for Multi-Unmanned Aerial Vehicles based Autonomous Precision Agriculture Systems

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.21183v1
• Date: Sun, 22 Mar 2026 12:00:36 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-24 19:11:39.282663
• Title: Architecture for Multi-Unmanned Aerial Vehicles based Autonomous Precision Agriculture Systems
• Title（参考訳）: 自律的精密農業システムによる無人航空機のアーキテクチャ
• Authors: Ebasa Temesgen, Nathnael Minyelshowa, Lebsework Negash,
• Abstract要約: 本稿では、精密農業におけるUAVの様々なタスクを定義し、それらをアーキテクチャの枠組みとしてモデル化する。 効率的なシステムを実現するために,画像処理,経路計画,コミュニケーション,データ取得,フィールドマッピングといった様々なタスクがアーキテクチャに採用されている。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: The use of unmanned aerial vehicles (UAVs) in precision agriculture has seen a huge increase recently. As such, systems that aim to apply various algorithms on the field need a structured framework of abstractions. This paper defines the various tasks of the UAVs in precision agriculture and model them into an architectural framework. The presented architecture is built on the context that there will be minimal physical intervention to do the tasks defined with multiple coordinated and cooperative UAVs. Various tasks such as image processing, path planning, communication, data acquisition, and field mapping are employed in the architecture to provide an efficient system. Besides, different limitation for applying Multi-UAVs in precision agriculture has been considered in designing the architecture. The architecture provides an autonomous end-to-end solution, starting from mission planning, data acquisition and image processing framework that is highly efficient and can enable farmers to comprehensively deploy UAVs onto their lands. Simulation and field tests shows that the architecture offers a number of advantages that include fault-tolerance, robustness, developer and user-friendliness.
• Abstract（参考訳）: 精密農業における無人航空機(UAV)の使用は、近年大きな増加を見せている。 そのため、フィールドに様々なアルゴリズムを適用するシステムには、抽象化の構造化フレームワークが必要である。 本稿では、精密農業におけるUAVの様々なタスクを定義し、それらをアーキテクチャの枠組みとしてモデル化する。 提示されたアーキテクチャは、複数の協調型および協調型UAVで定義されたタスクを行うための最小限の物理的介入が存在するというコンテキストに基づいて構築される。 効率的なシステムを実現するために,画像処理,経路計画,通信,データ取得,フィールドマッピングといった様々なタスクがアーキテクチャに採用されている。 さらに、建築設計において、精密農業にマルチUAVを適用するための異なる制限が検討されている。 このアーキテクチャは、ミッションプランニング、データ取得、画像処理フレームワークから始まる、自律的なエンドツーエンドソリューションを提供する。 シミュレーションとフィールドテストは、アーキテクチャがフォールトトレランス、堅牢性、開発者とユーザフレンドリさを含む多くの利点を提供していることを示している。

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