論文の概要: StreamingClaw Technical Report

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.22120v1
• Date: Mon, 23 Mar 2026 15:43:52 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-24 19:11:39.759765
• Title: StreamingClaw Technical Report
• Title（参考訳）: StreamingClawテクニカルレポート
• Authors: Jiawei Chen, Zhe Chen, Chaoqun Du, Maokui He, Wei He, Hengtao Li, Qizhen Li, Zide Liu, Hao Ma, Xuhao Pan, Chang Ren, Xudong Rao, Xintian Shen, Chenfeng Wang, Tao Wei, Chengjun Yu, Pengfei Yu, Shengyu Yao, Chunpeng Zhou, Kun Zhan, Lihao Zheng, Pan Zhou, Xuhan Zhu, Yufei Zheng,
• Abstract要約: StreamingClawは、ビデオ理解とインテリジェンスをストリーミングするための統合エージェントフレームワークである。 オンラインリアルタイム推論、マルチモーダルな長期記憶、アクティブなインタラクションを統合フレームワークに統合する。 OpenClawフレームワークと互換性があり、オープンソースコミュニティのリソースとサポートを完全に活用することができる。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 34.71973506764889
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Applications such as embodied intelligence rely on a real-time perception-decision-action closed loop, posing stringent challenges for streaming video understanding. However, current agents suffer from fragmented capabilities, such as supporting only offline video understanding, lacking long-term multimodal memory mechanisms, or struggling to achieve real-time reasoning and proactive interaction under streaming inputs. These shortcomings have become a key bottleneck for preventing them from sustaining perception, making real-time decisions, and executing actions in real-world environments. To alleviate these issues, we propose StreamingClaw, a unified agent framework for streaming video understanding and embodied intelligence. It is also an OpenClaw-compatible framework that supports real-time, multimodal streaming interaction. StreamingClaw integrates five core capabilities: (1) It supports real-time streaming reasoning. (2) It supports reasoning about future events and proactive interaction under the online evolution of interaction objectives. (3) It supports multimodal long-term storage, hierarchical evolution, and efficient retrieval of shared memory across multiple agents. (4) It supports a closed-loop of perception-decision-action. In addition to conventional tools and skills, it also provides streaming tools and action-centric skills tailored for real-world physical environments. (5) It is compatible with the OpenClaw framework, allowing it to fully leverage the resources and support of the open-source community. With these designs, StreamingClaw integrates online real-time reasoning, multimodal long-term memory, and proactive interaction within a unified framework. Moreover, by translating decisions into executable actions, it enables direct control of the physical world, supporting practical deployment of embodied interaction.
• Abstract（参考訳）: エンボディドインテリジェンスのようなアプリケーションは、リアルタイムの知覚-決定-行動閉ループに依存しており、ストリーミングビデオ理解に厳しい課題を呈している。 しかし、現在のエージェントは、オフラインビデオ理解のみをサポートすること、長期のマルチモーダルメモリ機構の欠如、ストリーミング入力下でリアルタイムの推論とプロアクティブなインタラクションを達成するのに苦労することなど、断片的な機能に悩まされている。 これらの欠点は、知覚を持続させ、リアルタイムな意思決定を行い、現実世界の環境でアクションを実行するのを防ぐ上で、重要なボトルネックとなっている。 これらの問題を緩和するために,ビデオ理解とインテリジェンスをストリーミングするための統合エージェントフレームワークStreamingClawを提案する。 また、リアルタイムでマルチモーダルなストリーミングインタラクションをサポートするOpenClaw互換のフレームワークである。 StreamingClawは5つのコア機能を統合している。 2)対話目的のオンライン進化における今後の出来事の推論と積極的相互作用を支援する。 (3)マルチモーダル長期記憶,階層的進化,複数エージェント間の共有メモリの効率的な検索をサポートする。 (4)知覚-決定-行動の閉ループをサポートする。 従来のツールやスキルに加えて、実際の物理的な環境に適したストリーミングツールやアクション中心のスキルも提供する。 (5) OpenClawフレームワークと互換性があり、オープンソースコミュニティのリソースとサポートを完全に活用することができる。 これらの設計により、StreamingClawは、オンラインリアルタイム推論、マルチモーダルな長期記憶、アクティブなインタラクションを統合フレームワークに統合する。 さらに、決定を実行可能な行動に変換することにより、物理世界の直接制御を可能にし、具体的相互作用の実践的な展開を支援する。

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