論文の概要: Gimbal360: Differentiable Auto-Leveling for Canonicalized $360^\circ$ Panoramic Image Completion

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.23179v1
• Date: Tue, 24 Mar 2026 13:27:49 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-25 19:53:37.493693
• Title: Gimbal360: Differentiable Auto-Leveling for Canonicalized $360^\circ$ Panoramic Image Completion
• Title（参考訳）: Gimbal360:オノニカル化360^\circ$パノラマ画像補完のための微分可能な自動学習
• Authors: Yuqin Lu, Haofeng Liu, Yang Zhou, Jun Liang, Shengfeng He, Jing Li,
• Abstract要約: 拡散モデルは2D出力で優れていますが、パノラマ画像から360ドル(約3万3000円)のパノラマ画像に拡張することは難しいです。 我々は、視線観測と球状パノラマを明示的に橋渡しする、原則化されたフレームワークであるGimbal360を提示する。 幾何的および位相的事前条件を明示的に標準化することで,Gimbal360は構造的に整合性のある360円のシーンコンプリートにおいて,最先端のパフォーマンスを実現することができることを示す。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 45.987786151971335
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Diffusion models excel at 2D outpainting, but extending them to $360^\circ$ panoramic completion from unposed perspective images is challenging due to the geometric and topological mismatch between perspective projections and spherical panoramas. We present Gimbal360, a principled framework that explicitly bridges perspective observations and spherical panoramas. We introduce a Canonical Viewing Space that regularizes projective geometry and provides a consistent intermediate representation between the two domains. To anchor in-the-wild inputs to this space, we propose a Differentiable Auto-Leveling module that stabilizes feature orientation without requiring camera parameters at inference. Panoramic generation also introduces a topological challenge. Standard generative architectures assume a bounded Euclidean image plane, while Equirectangular Projection (ERP) panoramas exhibit intrinsic $S^1$ periodicity. Euclidean operations therefore break boundary continuity. We address this mismatch by enforcing topological equivariance in the latent space to preserve seamless periodic structure. To support this formulation, we introduce Horizon360, a curated large-scale dataset of gravity-aligned panoramic environments. Extensive experiments show that explicitly standardizing geometric and topological priors enables Gimbal360 to achieve state-of-the-art performance in structurally consistent $360^\circ$ scene completion.
• Abstract（参考訳）: 拡散モデルは2次元露光で優れるが、視線投影と球状パノラマの間の幾何学的・トポロジカルなミスマッチのため、望ましくない視点画像からパノラマ像を360^\circ$パノラマ像に拡張することは困難である。 我々は、視線観測と球状パノラマを明示的に橋渡しする、原則化されたフレームワークであるGimbal360を提示する。 射影幾何学を正規化し、2つの領域間の一貫した中間表現を提供する正準ビューング空間を導入する。 そこで本研究では,カメラパラメータの推論を必要とせず,特徴の向きを安定させる可変オートリーブリングモジュールを提案する。 パノラマ生成もトポロジカルな挑戦をもたらす。 標準生成アーキテクチャは有界ユークリッド像平面を仮定するが、等方射影(ERP)パノラマは固有の$S^1$周期性を示す。 したがってユークリッド演算は境界連続性を破る。 このミスマッチに対処するために、潜在空間における位相的等式を強制して、シームレスな周期構造を保存する。 この定式化を支援するために,重力整列パノラマ環境の大規模データセットであるHorizon360を導入する。 拡張実験により、幾何的および位相的事前の明示的な標準化により、Gimbal360は構造的に一貫した360^\circ$シーン完了において最先端のパフォーマンスを達成できることが示された。

関連論文リスト

• PanoVGGT: Feed-Forward 3D Reconstruction from Panoramic Imagery [41.23812453847979]
  PanoVGGTは、1つの前方パスで1つまたは複数のパノラマからカメラのポーズ、深度マップ、および3Dポイントの雲を共同で予測する。 さらに,深度と6-DoFのポーズアノテーションを備えた大規模屋外パノラマデータセットであるPanoCityをコントリビュートした。
  論文  参考訳（メタデータ） (2026-03-18T10:24:06Z)
• CylinderSplat: 3D Gaussian Splatting with Cylindrical Triplanes for Panoramic Novel View Synthesis [53.231427733457224]
  CylinderSplatはパノラマ3DGSのフィードフォワードフレームワークである。 シングルビューおよびマルチビューパノラマノビュー合成において、最先端の結果を達成する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2026-03-06T04:04:20Z)
• SE360: Semantic Edit in 360$^\circ$ Panoramas via Hierarchical Data Construction [14.137976445056466]
  SE360は、360$circ$ panoramasで複数条件のオブジェクトを編集するための新しいフレームワークである。 コアとなるのは,手作業による介入を伴わない,新たな粗大な自律データ生成パイプラインだ。 提案手法は,視覚的品質と意味的精度の両方において,既存の手法よりも優れていることを示す。
  論文  参考訳（メタデータ） (2025-12-23T00:24:46Z)
• Dual-Projection Fusion for Accurate Upright Panorama Generation in Robotic Vision [9.05196155518077]
  本研究では,カメラ傾斜角を同時推定し,直立パノラマ画像の再構成を行うデュアルストリーム角認識ネットワークを提案する。 SUN360およびM3Dデータセットを用いた実験により,本手法は傾斜推定と直立パノラマ生成の両方において既存手法より優れていることが示された。
  論文  参考訳（メタデータ） (2025-11-30T14:28:21Z)
• DiT360: High-Fidelity Panoramic Image Generation via Hybrid Training [76.82789568988557]
  DiT360は、パノラマ画像生成のための視点とパノラマデータを用いたハイブリッドトレーニングを行う、DiTベースのフレームワークである。 提案手法は,11の定量的指標間で境界の整合性と画像の忠実度を向上する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2025-10-13T17:59:15Z)
• You Need a Transition Plane: Bridging Continuous Panoramic 3D Reconstruction with Perspective Gaussian Splatting [57.44295803750027]
  本稿では,連続的なパノラマ3次元シーンをガウススプラッティングで橋渡しするための新しいフレームワークTPGSを提案する。 具体的には、個々の立方体面内で3Dガウスを最適化し、縫合されたパノラマ空間でそれらを微調整する。 屋内、屋外、エゴセントリック、ローミングのベンチマークデータセットの実験は、我々のアプローチが既存の最先端の手法より優れていることを示している。
  論文  参考訳（メタデータ） (2025-04-12T03:42:50Z)
• Splatter-360: Generalizable 360$^{\circ}$ Gaussian Splatting for Wide-baseline Panoramic Images [52.48351378615057]
  textitSplatter-360は、ワイドベースラインパノラマ画像を扱うための、エンドツーエンドの汎用3DGSフレームワークである。 パノラマ画像に固有の歪みを緩和する3D対応複投影エンコーダを提案する。 これにより、堅牢な3D対応機能表現とリアルタイムレンダリングが可能になる。
  論文  参考訳（メタデータ） (2024-12-09T06:58:31Z)
• PanoGRF: Generalizable Spherical Radiance Fields for Wide-baseline Panoramas [54.4948540627471]
  広帯域パノラマのための一般化可能な球面放射場パノGRFを提案する。 パノGRFは、視線画像に基づいて訓練された一般化可能な放射場とは異なり、パノラマからパースペクティブへの変換から情報損失を回避する。 複数のパノラマデータセットの結果は、パノGRFが最先端の一般化可能なビュー合成法よりも著しく優れていることを示している。
  論文  参考訳（メタデータ） (2023-06-02T13:35:07Z)

関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。

指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト（すべての情報・翻訳含む）の品質を保証せず、本サイト（すべての情報・翻訳含む）を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。