論文の概要: Quadrature Oscillation System for Coordinated Motion in Crawling Origami Robot

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.23666v1
• Date: Tue, 24 Mar 2026 19:10:19 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-26 21:06:11.001869
• Title: Quadrature Oscillation System for Coordinated Motion in Crawling Origami Robot
• Title（参考訳）: 転がり折り紙ロボットの協調動作のための4次振動系
• Authors: Sean Liu, Ankur Mehta, Wenzhong Yan,
• Abstract要約: 位相から1/4の周期で4つの2乗波信号を発生できる4次発振システムを開発した。 折り紙クローリングロボットの設計と構築により,この振動システムの実用性と価値を実証する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 4.696356818683829
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
• Abstract: Origami-inspired robots offer rapid, accessible design and manufacture with diverse functionalities. In particular, origami robots without conventional electronics have the unique advantage of functioning in extreme environments such as ones with high radiation or large magnetic fields. However, the absence of sophisticated control systems limits these robots to simple autonomous behaviors. In our previous studies, we developed a printable, electronics-free, and self-sustained oscillator that generates simple complementary square-wave signals. Our study presents a quadrature oscillation system capable of generating four square-wave signals a quarter-cycle out of phase, enabling four distinct states. Such control signals are important in various engineering and robotics applications, such as orchestrating limb movements in bio-inspired robots. We demonstrate the practicality and value of this oscillation system by designing and constructing an origami crawling robot that utilizes the quadrature oscillator to achieve coordinated locomotion. Together, the oscillator and robot illustrate the potential for more complex control and functions in origami robotics, paving the way for more electronics-free, rapid-design origami robots with advanced autonomous behaviors.
• Abstract（参考訳）: 折り紙に触発されたロボットは、多種多様な機能を備えた、迅速かつアクセシブルなデザインと製造を提供する。 特に、従来の電子機器を持たない折り紙ロボットは、高放射能や大磁場などの極端な環境下で機能するユニークな利点がある。 しかし、高度な制御システムが存在しないため、これらのロボットは単純な自律的な行動に制限される。 前回の研究で我々は、単純な相補的な正方波信号を生成する印刷可能で、電子フリーで、自給自足型発振器を開発した。 本研究では, 4つの異なる状態を実現するために, 位相から1/4周期に4つの2乗波信号を発生できる4次発振システムを提案する。 このような制御信号は、バイオインスパイアされたロボットの肢の動きをオーケストレーションするなど、様々な工学やロボット工学の応用において重要である。 本研究では, 二次振動子を用いた折り紙クローリングロボットの設計と構築により, 協調移動を実現することにより, この振動システムの実用性と価値を実証する。 振動子とロボットは、折り紙ロボティクスのより複雑な制御と機能の可能性を示し、高度な自律動作を備えた電子フリーで迅速な設計の折り紙ロボットの道を開く。

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