論文の概要: Ultra-fast Traffic Nowcasting and Control via Differentiable Agent-based Simulation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.25068v1
- Date: Thu, 26 Mar 2026 06:13:01 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-03-27 20:52:48.133308
- Title: Ultra-fast Traffic Nowcasting and Control via Differentiable Agent-based Simulation
- Title(参考訳): 微分エージェントシミュレーションによる超高速交通放送・制御
- Authors: Fumiyasu Makinoshima, Yuya Yamaguchi, Eigo Segawa, Koichiro Niinuma, Sean Qian,
- Abstract要約: 本稿では,超高速なモデルキャリブレーション,トラフィックの流し込み,大規模ネットワークの制御が可能なエージェントベース交通シミュレータを提案する。
シカゴの大規模道路網では、キャリブレーションパラメータが1万以上あり、われわれのモデルは173倍の速度で100万台以上の車両をシミュレートしている。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 5.441710540892348
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Traffic digital twins, which inform policymakers of effective interventions based on large-scale, high-fidelity computational models calibrated to real-world traffic, hold promise for addressing societal challenges in our rapidly urbanizing world. However, conventional fine-grained traffic simulations are non-differentiable and typically rely on inefficient gradient-free optimization, making calibration for real-world applications computationally infeasible. Here we present a differentiable agent-based traffic simulator that enables ultra-fast model calibration, traffic nowcasting, and control on large-scale networks. We develop several differentiable computing techniques for simulating individual vehicle movements, including stochastic decision-making and inter-agent interactions, while ensuring that entire simulation trajectories remain end-to-end differentiable for efficient gradient-based optimization. On the large-scale Chicago road network, with over 10,000 calibration parameters, our model simulates more than one million vehicles at 173 times real-time speed. This ultra-fast simulation, together with efficient gradient-based optimization, enables us to complete model calibration using the previous 30 minutes of traffic data in 455 s, provide a one-hour-ahead traffic nowcast in 21 s, and solve the resulting traffic control problem in 728 s. This yields a full calibration--nowcast--control loop in under 20 minutes, leaving about 40 minutes of lead time for implementing interventions. Our work thus provides a practical computational basis for realizing traffic digital twins.
- Abstract(参考訳): 交通デジタル双生児は、現実の交通に合わせて調整された大規模で高忠実な計算モデルに基づいて、政策立案者に効果的な介入を通知する。
しかし、従来のきめ細かい交通シミュレーションは微分不可能であり、通常は非効率な勾配のない最適化に依存しており、現実のアプリケーションのキャリブレーションは計算的に不可能である。
本稿では,超高速モデルキャリブレーション,トラフィックの流速化,大規模ネットワークの制御が可能なエージェントベース交通シミュレータを提案する。
我々は,確率的意思決定やエージェント間相互作用など,個々の車両の動きをシミュレーションするための,複数の微分可能な計算手法を開発し,シミュレーションの軌道全体が,効率的な勾配に基づく最適化のために、エンドツーエンドで微分可能であることを保証した。
シカゴの大規模道路網では、キャリブレーションパラメータが1万以上あり、われわれのモデルは173倍の速度で100万台以上の車両をシミュレートしている。
この超高速シミュレーションは、効率的な勾配に基づく最適化とともに、過去の30分間のトラフィックデータを用いて455秒でモデルキャリブレーションを完了し、21秒で1時間毎のトラフィックを送信し、その結果のトラフィック制御問題を728秒で解決する。
これにより、完全なキャリブレーション-ノウキャスト-制御ループが20分以内で得られ、介入を実装するのに約40分間のリードタイムが残される。
そこで本研究は,トラヒックデジタル双対を実現するための実用的な計算基盤を提供する。
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