論文の概要: VGGRPO: Towards World-Consistent Video Generation with 4D Latent Reward

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.26599v1
• Date: Fri, 27 Mar 2026 16:57:51 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-30 21:49:48.608032
• Title: VGGRPO: Towards World-Consistent Video Generation with 4D Latent Reward
• Title（参考訳）: VGGRPO:4D遅延リワードによる世界一貫性ビデオ生成を目指して
• Authors: Zhaochong An, Orest Kupyn, Théo Uscidda, Andrea Colaco, Karan Ahuja, Serge Belongie, Mar Gonzalez-Franco, Marta Tintore Gazulla,
• Abstract要約: VGGRPO(VGGRPO)は、幾何学を意識したポストトレーニング用フレームワークである。 ビデオ拡散潜像を幾何学基礎モデルに縫い付け、潜像空間からのシーン幾何学の直接復号を可能にする。 カメラの安定性、幾何の整合性、全体的な品質を改善しながら、コストのかかるVAEデコードを排除する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 14.297118875382871
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Large-scale video diffusion models achieve impressive visual quality, yet often fail to preserve geometric consistency. Prior approaches improve consistency either by augmenting the generator with additional modules or applying geometry-aware alignment. However, architectural modifications can compromise the generalization of internet-scale pretrained models, while existing alignment methods are limited to static scenes and rely on RGB-space rewards that require repeated VAE decoding, incurring substantial compute overhead and failing to generalize to highly dynamic real-world scenes. To preserve the pretrained capacity while improving geometric consistency, we propose VGGRPO (Visual Geometry GRPO), a latent geometry-guided framework for geometry-aware video post-training. VGGRPO introduces a Latent Geometry Model (LGM) that stitches video diffusion latents to geometry foundation models, enabling direct decoding of scene geometry from the latent space. By constructing LGM from a geometry model with 4D reconstruction capability, VGGRPO naturally extends to dynamic scenes, overcoming the static-scene limitations of prior methods. Building on this, we perform latent-space Group Relative Policy Optimization with two complementary rewards: a camera motion smoothness reward that penalizes jittery trajectories, and a geometry reprojection consistency reward that enforces cross-view geometric coherence. Experiments on both static and dynamic benchmarks show that VGGRPO improves camera stability, geometry consistency, and overall quality while eliminating costly VAE decoding, making latent-space geometry-guided reinforcement an efficient and flexible approach to world-consistent video generation.
• Abstract（参考訳）: 大規模なビデオ拡散モデルは印象的な視覚的品質を達成するが、幾何的一貫性を保たないことが多い。 以前のアプローチでは、ジェネレータを追加モジュールで拡張するか、幾何学的アライメントを適用して一貫性を向上させる。 既存のアライメント手法は静的シーンに限られており、繰り返しVAEデコードを必要とするRGB空間の報酬に依存しており、かなりの計算オーバーヘッドを発生させ、非常にダイナミックな現実世界のシーンに一般化できない。 幾何的整合性を改善しつつ、事前学習能力を維持するために、幾何認識ビデオ後トレーニングのための潜在幾何学誘導フレームワークであるVGGRPO(Visual Geometry GRPO)を提案する。 VGGRPOは、映像拡散潜時を幾何学基礎モデルに縫合する潜時幾何学モデル(LGM)を導入し、潜時空間からのシーン幾何学の直接復号を可能にする。 4次元再構成機能を持つ幾何学モデルからLGMを構築することで、VGGRPOは自然に動的シーンに拡張し、従来の手法の静的シーン制限を克服する。 これに基づいて, カメラモーションスムースネス報酬(ジッタリー軌道をペナル化する)と, クロスビュー幾何コヒーレンスを強制する幾何的再投影整合報酬(geoge reprojection consistency reward)の2つの相補的な報酬を用いて, 潜時空間群相対ポリシー最適化を行う。 静的および動的ベンチマークの両方の実験により、VGGRPOはカメラの安定性、幾何整合性、全体的な品質を改善しながら、コストのかかるVAEデコーディングを排除し、潜在空間幾何学誘導強化は、世界一貫性のビデオ生成に対する効率的で柔軟なアプローチであることが示された。

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