論文の概要: Complet4R: Geometric Complete 4D Reconstruction
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.27300v1
- Date: Sat, 28 Mar 2026 15:06:42 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-03-31 23:18:44.888694
- Title: Complet4R: Geometric Complete 4D Reconstruction
- Title（参考訳）: Complet4R: 幾何学的完全4D再構成
- Authors: Weibang Wang, Kenan Li, Zhuoguang Chen, Yijun Yuan, Hang Zhao,
- Abstract要約: 幾何学的完全 4D 再構成のための新しいエンドツーエンドフレームワーク Complet4R を紹介する。
本手法は,幾何完全4次元再構成の課題を再構築と完成の統一的な枠組みとして定式化する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 28.173503112119374
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: We introduce Complet4R, a novel end-to-end framework for Geometric Complete 4D Reconstruction, which aims to recover temporally coherent and geometrically complete reconstruction for dynamic scenes. Our method formalizes the task of Geometric Complete 4D Reconstruction as a unified framework of reconstruction and completion, by directly accumulating full contexts onto each frame. Unlike previous approaches that rely on pairwise reconstruction or local motion estimation, Complet4R utilizes a decoder-only transformer to operate all context globally directly from sequential video input, reconstructing a complete geometry for every single timestamp, including occluded regions visible in other frames. Our method demonstrates the state-of-the-art performance on our proposed benchmark for Geometric Complete 4D Reconstruction and the 3D Point Tracking task. Code will be released to support future research.
- Abstract（参考訳）: 動的シーンの時間的コヒーレントかつ幾何学的に完全な再構成を再現することを目的とした,幾何学的完全4次元再構成のための新しいエンドツーエンドフレームワークであるComplet4Rを紹介する。
本手法は,各フレームに全コンテキストを直接蓄積することにより,幾何完全4次元再構成のタスクを再構築と完了の統一的な枠組みとして定式化する。
ペアの再構成や局所的な動き推定に依存する従来のアプローチとは異なり、Complet4Rはデコーダのみのトランスフォーマーを使用して、シーケンシャルなビデオ入力から直接、すべてのコンテキストをグローバルに操作し、他のフレームで見えない領域を含む全てのタイムスタンプの完全なジオメトリを再構築する。
提案手法は,Geometric Complete 4D Reconstruction と 3D Point Tracking タスクのベンチマークにおける最先端性能を示す。
将来の研究をサポートするためのコードもリリースされる予定だ。
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