論文の概要: A wearable haptic device for edge and surface simulation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.00752v1
- Date: Wed, 01 Apr 2026 11:18:09 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-04-02 16:44:31.95119
- Title: A wearable haptic device for edge and surface simulation
- Title（参考訳）: エッジと表面シミュレーションのためのウェアラブル触覚デバイス
- Authors: Rui Chen, Xianlong Mai, Alireza Sanaei, Domenico Chiaradia, Antonio Frisoli, Daniele Leonardis,
- Abstract要約: 本稿では,小型で軽量な指先触覚装置(24.3g)について述べる。
提案装置は,VR環境における物体操作の忠実度を向上し,エッジおよび触覚表面の手がかりを効果的に伝達できることが示唆された。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 3.093654748098734
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Object manipulation is fundamental to virtual reality (VR) applications, yet conventional fingertip haptic devices fail to render certain tactile features relevant for immersive and precise interactions, as i.e. detection of edges. This paper presents a compact, lightweight fingertip haptic device (24.3 g) that delivers distinguishable surface and edge contact feedback through a novel dual-motor mechanism. Pressure distribution characterization using a 6 x 6 flexible sensor array demonstrates distinct contact patterns between the two stimulation modes. A preliminary user study with five participants achieved 93% average classification accuracy across four conditions (edge/surface contact with light/heavy pressure), with mean response times of 2.79 seconds. The results indicate that the proposed device can effectively convey edge and surface tactile cues, potentially enhancing object manipulation fidelity in VR environments.
- Abstract（参考訳）: オブジェクト操作は仮想現実(VR)アプリケーションの基本であるが、従来の指先触覚デバイスでは、エッジの検出など、没入的かつ正確なインタラクションに関連する特定の触覚的特徴を表現できない。
本報告では, 小型で軽量な指先触覚装置 (24.3 g) について述べる。
6x6フレキシブルセンサアレイを用いた圧力分布特性は,2つの刺激モード間に異なる接触パターンを示す。
5人の被験者による予備的なユーザスタディは、平均的な分類精度を4つの条件(端/面と光/重圧)で93%達成し、平均応答時間は2.79秒であった。
提案装置は,VR環境における物体操作の忠実性を高めるため,エッジと表面の触覚を効果的に伝達できることが示唆された。
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