Fugu-MT 論文翻訳(概要): Intuitive Human-Robot Interaction: Development and Evaluation of a Gesture-Based User Interface for Object Selection

論文の概要: Intuitive Human-Robot Interaction: Development and Evaluation of a Gesture-Based User Interface for Object Selection

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.06073v1
Date: Tue, 07 Apr 2026 16:52:59 GMT
ステータス: 翻訳完了
システム内更新日: 2026-04-08 17:42:09.940775
Title: Intuitive Human-Robot Interaction: Development and Evaluation of a Gesture-Based User Interface for Object Selection
Title（参考訳）: 直感的人間-ロボットインタラクション:オブジェクト選択のためのジェスチャーベースユーザインタフェースの開発と評価
Authors: Bijan Kavousian, Oliver Petrovic, Werner Herfs,
Abstract要約: 本研究は,ポインティング・アンド・クリック・ジェスチャを用いたオブジェクト選択のためのジェスチャーベースのユーザインタフェースを提案する。 20人の被験者による実験は、正確さと選択時間を評価し、効率的なコラボレーションの可能性を示す。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
License: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
Abstract: Gestures are a natural form of communication between humans and can also be leveraged for human-robot interaction. This work presents a gesture-based user interface for object selection using pointing and click gestures. An experiment with 20 participants evaluates accuracy and selection time, demonstrating the potential for efficient collaboration.
Abstract（参考訳）: ジェスチャーは人間同士のコミュニケーションの自然な形態であり、人間とロボットの相互作用にも利用することができる。本研究は,ポインティング・アンド・クリック・ジェスチャを用いたオブジェクト選択のためのジェスチャーベースのユーザインタフェースを提案する。 20人の被験者による実験は、正確さと選択時間を評価し、効率的なコラボレーションの可能性を示す。

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