論文の概要: The Sustainability Gap in Robotics: A Large-Scale Survey of Sustainability Awareness in 50,000 Research Articles
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.07921v1
- Date: Thu, 09 Apr 2026 07:41:49 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-04-10 18:34:05.771966
- Title: The Sustainability Gap in Robotics: A Large-Scale Survey of Sustainability Awareness in 50,000 Research Articles
- Title（参考訳）: ロボットにおけるサステナビリティ・ギャップ:5万件の研究論文におけるサステナビリティ・アウェアネスの大規模調査
- Authors: Antun Skuric, Leandro Von Werra, Thomas Wolf,
- Abstract要約: 本研究は2015年から2026年にかけて発行されたarXivのcs.ROカテゴリから5万件近いオープンアクセス論文をカバーしている。
論文が社会、生態、持続可能性に与える影響について言及する頻度を定量化します。
結果は、フィールドのポテンシャルと、その記述された意図の間に永続的なギャップが浮かび上がっていることを示している。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 5.754492211735503
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: We present a large-scale survey of sustainability communication and motivation in robotics research. Our analysis covers nearly 50,000 open-access papers from arXiv's cs.RO category published between 2015 and early 2026. In this study, we quantify how often papers mention social, ecological, and sustainability impacts, and we analyse their alignment with the UN Sustainable Development Goals (SDGs). The results reveal a persistent gap between the field's potential and its stated intent. While a large fraction of robotics papers can be mapped to SDG-relevant domains, explicit sustainability motivation remains remarkably low. Specifically, mentions of sustainability-related impacts are typically below 2%, explicit SDG references stay below 0.1%, and the proportion of sustainability-motivated papers remains below 5%. These trends suggest that while the field of robotics is advancing rapidly, sustainability is not yet a standard part of research framing. We conclude by proposing concrete actions for researchers, conferences, and institutions to close these awareness and motivation gaps, supporting a shift toward more intentional and responsible innovation.
- Abstract（参考訳）: 本稿では,ロボット工学研究におけるサステナビリティコミュニケーションとモチベーションの大規模調査を行う。
我々は2015年から2026年にかけて発行されたarXivのcs.ROカテゴリから5万件近いオープンアクセス論文を調査した。
本研究では,論文が社会,生態,持続可能性に与える影響について言及する頻度を定量化し,国連持続可能な開発目標(SDG)との整合性について分析する。
結果は、フィールドのポテンシャルと、その記述された意図の間に永続的なギャップが浮かび上がっていることを示している。
多くのロボティクス論文はSDG関連ドメインにマッピングできるが、明確な持続可能性モチベーションは依然として著しく低い。
具体的には、持続可能性に関する影響の言及は、通常2%未満、明示的なSDG参照は0.1%未満、持続可能性に動機づけられた論文の割合は5%未満である。
これらの傾向は、ロボット工学の分野は急速に進歩しているが、持続可能性はまだ研究フレーミングの標準的部分ではないことを示唆している。
我々は、これらの意識とモチベーションのギャップを埋めるため、研究者、会議、機関に対して具体的な行動を提案し、より意図的で責任あるイノベーションへのシフトを支持します。
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